數(shù)據(jù)采集終端及應用該終端的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種數(shù)據(jù)采集終端，包括控制單元、存儲單元、數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)交換單元及環(huán)路檢測單元，該控制單元與所述數(shù)據(jù)采集單元、存儲單元、數(shù)據(jù)交換單元及環(huán)路檢測單元均電性連接，該數(shù)據(jù)采集單元用于采集數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)存儲于該存儲單元中，該數(shù)據(jù)交換單元用于與其他數(shù)據(jù)采集終端或一計算機級聯(lián)連接，并將所述數(shù)據(jù)傳送至所述其他數(shù)據(jù)采集終端或該計算機，該環(huán)路檢測單元用于檢測該數(shù)據(jù)采集終端與其他數(shù)據(jù)采集終端級聯(lián)時是否形成環(huán)路，并在檢測到環(huán)路時發(fā)出警報提醒。另，本發(fā)明還提供一種應用該終端的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該數(shù)據(jù)采集終端的采集范圍可擴展，且具有較高的數(shù)據(jù)傳送速率。
【專利說明】
數(shù)據(jù)采集終端及應用該終端的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集及傳輸領域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)采集終端及應用該終端的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]射頻識別(Rad1 Frequency Identificat1n，RFID)是近年來新興的無線通信技術，其可通過無線電信號識別特定目標并讀寫相關數(shù)據(jù)，因而無需RFID設備與特定目標之間建立機械或者光學接觸。目前，RFID技術已被廣泛應用于門禁系統(tǒng)、物流管理、停車場管理等領域。然而，市場上傳統(tǒng)的RFID設備識別距離有限，設備天線的波瓣寬度較寬且讀取標簽范圍不能在全向范圍內(nèi)識別。傳統(tǒng)的RFID設備一般采用掛式或者桌面放置等安裝方式，安裝過程中，對于設備天線在360°全向讀取標簽角度調(diào)節(jié)存在較大的調(diào)試困難，且容易形成天線輻射盲區(qū)，導致覆蓋不全面或過度覆蓋等問題，從而造成數(shù)據(jù)采集不準確。同時，傳統(tǒng)的RFID設備通過串口進行數(shù)據(jù)傳送，當應用于數(shù)據(jù)量較大的采集系統(tǒng)時容易造成數(shù)據(jù)丟包的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上情況，本發(fā)明提供一種可串接的數(shù)據(jù)采集終端。
[0004]另，還有必要提供一種應用該終端的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
[0005]—種數(shù)據(jù)采集終端，包括控制單元、存儲單元、數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)交換單元及環(huán)路檢測單元，該控制單元與所述數(shù)據(jù)采集單元、存儲單元、數(shù)據(jù)交換單元及環(huán)路檢測單元均電性連接，該數(shù)據(jù)采集單元用于采集數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)存儲于該存儲單元中，該數(shù)據(jù)交換單元用于與其他數(shù)據(jù)采集終端或一計算機級聯(lián)連接，并將所述數(shù)據(jù)傳送至所述其他數(shù)據(jù)采集終端或該計算機，該環(huán)路檢測單元用于檢測該數(shù)據(jù)采集終端與其他數(shù)據(jù)采集終端級聯(lián)時是否形成環(huán)路，并在檢測到環(huán)路時發(fā)出警報提醒。
[0006]—種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括一計算機和若干相互級聯(lián)的數(shù)據(jù)采集終端，所述數(shù)據(jù)采集終端包括控制單元、存儲單元、數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)交換單元及環(huán)路檢測單元，該控制單元與所述數(shù)據(jù)采集單元、存儲單元、數(shù)據(jù)交換單元及環(huán)路檢測單元均電性連接，該數(shù)據(jù)采集單元用于采集數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)存儲于該存儲單元中，該數(shù)據(jù)交換單元用于與其他數(shù)據(jù)采集終端或該計算機級聯(lián)連接，并將所述數(shù)據(jù)傳送至所述其他數(shù)據(jù)采集終端或該計算機，該環(huán)路檢測單元用于檢測該數(shù)據(jù)采集終端與其他數(shù)據(jù)采集終端級聯(lián)時是否形成環(huán)路，并在檢測到環(huán)路時發(fā)出警報提醒。
[0007]所述數(shù)據(jù)采集終端通過相互級聯(lián)形成所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，能有效避免單一數(shù)據(jù)采集終端數(shù)據(jù)讀寫范圍的限制，同時通過數(shù)據(jù)交換單元進行網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳遞，能有效提升數(shù)據(jù)傳送速率，并防止在數(shù)據(jù)量較大時出現(xiàn)傳送過程中數(shù)據(jù)丟包的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明較佳實施例的數(shù)據(jù)采集終端的原理框圖。
[0009]圖2為本發(fā)明第一較佳實施例的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖3為本發(fā)明第二較佳實施例的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)圖。
[0011]主要元件符號說明
[0012]數(shù)據(jù)采集終端100
[0013]控制單元10
[0014]數(shù)據(jù)采集單元20
[0015]存儲單元30
[0016]數(shù)據(jù)交換單元40
[0017]第一接口41
[0018]第二接口43
[0019]第三接口45
[0020]第四接口47
[0021]環(huán)路檢測單元50
[0022]警報單元51
[0023]電源管理單元60
[0024]限流單元61
[0025]數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)200、300
[0026]計算機210
[0027]補償電源220
[0028]如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0029]請參閱圖1，本發(fā)明較佳實施例提供一種可串接的數(shù)據(jù)采集終端100，所述數(shù)據(jù)采集終端100可通過以太網(wǎng)相互串接，從而形成一串接式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)200 (見圖2)，以實現(xiàn)遠距離、高數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)采集。
[0030]該數(shù)據(jù)采集終端100包括控制單元10、數(shù)據(jù)采集單元20、存儲單元30、數(shù)據(jù)交換單元40、環(huán)路檢測單元50及電源管理單元60。該控制單元10用于控制所述其他單元的運行。該數(shù)據(jù)采集單元20用于采集數(shù)據(jù)。該存儲單元30用于存儲該數(shù)據(jù)采集單元20采集到的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)交換單元40用于實現(xiàn)多個所述數(shù)據(jù)采集終端100之間的相互串接以及將所述數(shù)據(jù)采集終端100通過以太網(wǎng)連接至一計算機(圖未示)，以將采集到的數(shù)據(jù)傳送至該計算機。該環(huán)路檢測單元50用于檢測多個所述數(shù)據(jù)采集終端100相互串接時是否形成環(huán)路，并在檢測到環(huán)路形成時發(fā)出警報提醒。其中，所述環(huán)路是指至少兩個所述數(shù)據(jù)采集終端100級聯(lián)時，后一數(shù)據(jù)采集終端100的輸出端連接到前一數(shù)據(jù)采集終端100的輸入端，從而使得相互級聯(lián)的所有數(shù)據(jù)采集終端100的輸入端、輸出端相互串接形成一封閉環(huán)路，導致數(shù)據(jù)無法正常輸出而形成死循環(huán)。該電源管理單元60用于為所述數(shù)據(jù)采集終端100內(nèi)的各個功能單元提供電源。
[0031]該控制單元10與所述數(shù)據(jù)采集單元20、存儲單元30、數(shù)據(jù)交換單元40、環(huán)路檢測單元50及電源管理單元60均電性連接。該控制單元10控制該數(shù)據(jù)采集單元20進行數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)存儲至該存儲單元30。當多個所述數(shù)據(jù)采集終端100通過所述數(shù)據(jù)交換單元40串接時，該控制單元10控制該環(huán)路檢測單元50進行環(huán)路檢測與警報提示。同時，該控制單元10還用于控制該電源管理單元60以為該數(shù)據(jù)采集終端100提供電源。在本實施例中，該控制單元10為一單片機控制器。
[0032]該數(shù)據(jù)采集單元20用于在一特定范圍內(nèi)進行數(shù)據(jù)采集。在本實施例中，該數(shù)據(jù)采集單元 20 為一有源式 2.4G 射頻識別(Rad1 Frequency Identificat1n, RFID)讀寫器，其用于讀取位于該特定范圍內(nèi)的一射頻標簽，以獲取預先存儲于該射頻標簽中的數(shù)據(jù)。可以理解，通過改變該數(shù)據(jù)采集單元20的發(fā)射功率可以調(diào)節(jié)該特定范圍的大小。
[0033]該存儲單元30還用于存儲該數(shù)據(jù)采集終端100的介質(zhì)訪問控制(Media AccessControI,MAC)地址及IP地址。在本實施例中，每一該數(shù)據(jù)采集終端100具有唯一的MAC地址，當該數(shù)據(jù)采集終端100通過以太網(wǎng)連接至所述計算機時，該計算機根據(jù)其MAC地址分配唯一的IP地址給該數(shù)據(jù)采集終端100。
[0034]該數(shù)據(jù)交換單元40包括至少二輸入接口和至少一輸出接口。當若干所述數(shù)據(jù)采集終端100相互級聯(lián)時，所述至少二輸入接口用于與下一層數(shù)據(jù)采集終端100的輸出接口連接，所述至少一輸出接口用于連接至上一層數(shù)據(jù)采集終端100的輸入接口或直接連接至所述計算機，以使每一數(shù)據(jù)采集終端100采集到的數(shù)據(jù)通過相互級聯(lián)各級數(shù)據(jù)采集終端100傳送至該計算機。其中，所述至少一輸出接口同步輸出相同的數(shù)據(jù)。在本實施例中，該數(shù)據(jù)交換單元40包括第一接口 41、第二接口 43、第三接口 45和第四接口 47。所述第一接口 41、第二接口 43、第三接口 45和第四接口 47均為以太網(wǎng)供電(Power Over Ethernet，POE)端口，其支持雙向數(shù)據(jù)通信，并能為其他與之連接的數(shù)據(jù)采集終端100提供工作電源。在本實施例中，所述POE端口的輸出為12V的直流電壓。可以理解，根據(jù)所述POE端口供電標準的不同，其輸出電壓可以為24V、36V或48V等直流電壓。在本實施例中，該第一接口 41及第二接口 43作為輸入接口，該第三接口 45及第四接口 47作為輸出接口?？梢岳斫猓谄渌麑嵤┓绞街?，也可以將該第一接口 41、第二接口 43及第三接口 45作為輸入接口，該第四接口 47作為輸出接口。
[0035]該環(huán)路檢測單元50包括警報單元51。當若干所述數(shù)據(jù)采集終端100相互級聯(lián)時，該環(huán)路檢測單元50檢測各數(shù)據(jù)采集終端100之間是否形成環(huán)路。當該環(huán)路檢測單元50檢測到相互級聯(lián)的數(shù)據(jù)采集終端100之間有環(huán)路形成時，即觸發(fā)該警報單元51發(fā)出警報提示。在本實施例中，該警報單元51包括一 LED燈和/或一蜂鳴器，當該環(huán)路檢測單元50檢測到有環(huán)路形成時，觸發(fā)該LED燈閃爍和/或該蜂鳴器發(fā)出蜂鳴提示。
[0036]該電源管理單元60為一直流-直流轉(zhuǎn)換單元，其用于將所述POE端口的輸出電壓轉(zhuǎn)換為該數(shù)據(jù)采集終端100的額定工作電壓，以為所述數(shù)據(jù)采集終端100內(nèi)的各個功能單元提供工作電源。該電源管理單元60包括一限流單元61，以防止若干所述數(shù)據(jù)采集終端100在相互級聯(lián)時，出現(xiàn)電流回流而損壞上一層級聯(lián)的數(shù)據(jù)采集終端100。在本實施例中，該限流單元61為一反向截止限流二極管。
[0037]圖2為本發(fā)明第一較佳實施例提供的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)200。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)200包括一計算機210、若干補償電源220及若干所述數(shù)據(jù)采集終端100。所述若干數(shù)據(jù)采集終端100之間相互級聯(lián)以形成一樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。該樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)包括若干層級，每一層級包括至少一數(shù)據(jù)采集終端100。位于不同層級之間的數(shù)據(jù)采集終端100通過雙絞線相互級聯(lián)，同一層級的不同數(shù)據(jù)采集終端100之間相互獨立。其中，位于該樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)最頂層的數(shù)據(jù)采集終端100的一輸出接口(例如該第三接口 45與第四接口 47中的一個)通過雙絞線與該計算機210的網(wǎng)卡連接，以將采集到的數(shù)據(jù)傳送至該計算機210，并接受來自該計算機210的采集控制指令，同時從該計算機210獲取工作電源。該最頂層數(shù)據(jù)采集終端100的輸入接口(例如第一接口 41與第二接口 43)分別通過雙絞線與位于樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)第二層的數(shù)據(jù)采集終端100的輸出接口連接，以接收來自樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)第二層的數(shù)據(jù)采集終端100采集到的數(shù)據(jù)，并將該計算機210發(fā)出的采集控制指令傳送至位于樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)第二層的數(shù)據(jù)采集終端100。同時，每一層的數(shù)據(jù)采集終端100還通過該輸入接口(POE端口 )為與該輸入接口連接的下一層的數(shù)據(jù)采集終端100提供工作電源。因POE端口所提供的電源電壓和電流會隨著串接到所述樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)采集終端100的增加而衰減，因此可通過在樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的任意一層的其中一數(shù)據(jù)采集終端100的輸入或輸出接口接入補償電源220以進行電源補償。在本實施例中，該補償電源220為一交流-直流電源適配器，其用于與一交流電源(如220V市電)連接，以將該交流電源轉(zhuǎn)換為與該數(shù)據(jù)采集終端100的POE端口輸出電壓相同的直流電壓(如12V)。
[0038]下面進一步說明該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)200的工作原理。
[0039]采用雙絞線將若干數(shù)據(jù)采集終端100相互級聯(lián)形成所述樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，將該樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的頂層數(shù)據(jù)采集終端100接入該計算機210，并在該樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)適當?shù)膶蛹壗尤胙a償電源220。
[0040]當系統(tǒng)上電完畢后，每一數(shù)據(jù)采集終端100的環(huán)路檢測單元50檢測整個樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中是否有環(huán)路形成。若檢測到有環(huán)路形成，則觸發(fā)相應的警報單元51發(fā)出警報提示，提醒用戶更改網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)以消除所述環(huán)路，進而防止形成死循環(huán)而導致采集到的數(shù)據(jù)無法傳送至該計算機210。
[0041]該計算機210發(fā)出數(shù)據(jù)采集指令，所述數(shù)據(jù)采集指令通過雙絞線傳送至位于該樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中的每一數(shù)據(jù)采集終端100的輸出接口。所述每一數(shù)據(jù)采集終端100接收到所述數(shù)據(jù)采集指令并執(zhí)行數(shù)據(jù)采集動作。所述每一數(shù)據(jù)采集終端100通過雙絞線將采集到的數(shù)據(jù)回傳至與之級聯(lián)的上一層級的數(shù)據(jù)采集終端100。上一層級的數(shù)據(jù)采集終端100將接收到的數(shù)據(jù)與其本身采集到的數(shù)據(jù)打包繼續(xù)向與之級聯(lián)的上一層級的數(shù)據(jù)采集終端100回傳。以此類推，直至將所有數(shù)據(jù)采集終端100采集到的數(shù)據(jù)均傳送至該計算機210。
[0042]請參閱圖3，本發(fā)明第二較佳實施方式提供一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)300，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)300與該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)200的區(qū)別在于:在所述樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中，并非每一數(shù)據(jù)采集終端100的輸出接口均連接至與之相鄰的上一層級的數(shù)據(jù)采集終端100的輸入接口，而是可以越過該樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中的一層或多層而直接連接至更靠近該計算機210的數(shù)據(jù)采集終端100的輸入接口。
[0043]在數(shù)據(jù)回傳時，所述每一數(shù)據(jù)采集終端100的至少一輸出接口同步傳輸自身采集到的數(shù)據(jù)和與之連接的下一層級數(shù)據(jù)采集終端100傳回的數(shù)據(jù)至與之連接的上一層級的至少一數(shù)據(jù)采集終端100的輸入接口。同時，所述每一數(shù)據(jù)采集終端100通過對比自身的MAC地址、可選擇的回傳路徑上其他數(shù)據(jù)采集終端100的MAC地址及該計算機210的MAC地址計算出最佳回傳路徑，將其自身采集到的數(shù)據(jù)和與之連接的下一層級數(shù)據(jù)采集終端100傳回的數(shù)據(jù)通過該最佳回傳路徑傳送至該計算機210，以實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的快速回傳。
[0044]所述數(shù)據(jù)采集終端100通過雙絞線連接所述數(shù)據(jù)交換單元40而實現(xiàn)相互級聯(lián)，在不形成環(huán)路的情況下組成樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)200，極大地擴充了 RFID設備的讀寫范圍。所有數(shù)據(jù)采集終端100采集到的數(shù)據(jù)均通過網(wǎng)絡傳送，能有效提升數(shù)據(jù)傳送速率，并防止在數(shù)據(jù)量較大時出現(xiàn)傳送過程中數(shù)據(jù)丟包的現(xiàn)象。同時，所述數(shù)據(jù)采集終端100之間通過POE端口供電，能有效降低整個系統(tǒng)的復雜度及系統(tǒng)架設成本。
[0045]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非是對本發(fā)明作任何形式上的限定。另夕卜，本領域技術人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應包含在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種數(shù)據(jù)采集終端，包括控制單元及存儲單元，其特征在于:該數(shù)據(jù)采集終端還包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)交換單元及環(huán)路檢測單元，該控制單元與所述數(shù)據(jù)采集單元、存儲單元、數(shù)據(jù)交換單元及環(huán)路檢測單元均電性連接，該數(shù)據(jù)采集單元用于采集數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)存儲于該存儲單元中，該數(shù)據(jù)交換單元用于與其他數(shù)據(jù)采集終端或一計算機級聯(lián)連接，并將所述數(shù)據(jù)傳送至所述其他數(shù)據(jù)采集終端或該計算機，該環(huán)路檢測單元用于檢測該數(shù)據(jù)采集終端與其他數(shù)據(jù)采集終端級聯(lián)時是否形成環(huán)路，并在檢測到環(huán)路時發(fā)出警報提醒。2.如權利要求1所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于:該數(shù)據(jù)交換單元包括至少二輸入接口和至少一輸出接口，當該數(shù)據(jù)采集終端與其他數(shù)據(jù)采集終端及所述計算機級聯(lián)時，所述至少二輸入接口用于與下一層數(shù)據(jù)采集終端的輸出接口連接，所述至少一輸出接口用于連接至上一層數(shù)據(jù)采集終端的輸入接口或直接連接至所述計算機。3.如權利要求2所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于:該數(shù)據(jù)交換單元包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，該第一接口及第二接口為輸入接口，該第三接口及第四接口為輸出接口，所述第一接口、第二接口、第三接口和第四接口均為以太網(wǎng)供電端口，該數(shù)據(jù)采集終端通過所述以太網(wǎng)供電端口為其他與之級聯(lián)的數(shù)據(jù)采集終端提供工作電源。4.如權利要求3所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于:該數(shù)據(jù)采集終端還包括電源管理單元，該電源管理單元用于將所述以太網(wǎng)供電端口的輸出電壓轉(zhuǎn)換為該數(shù)據(jù)采集終端的額定工作電壓。5.如權利要求4所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于:該電源管理單元包括一限流單元，該限流單元用于防止所述數(shù)據(jù)采集終端在相互級聯(lián)時，出現(xiàn)電流回流而損壞上一層級聯(lián)的數(shù)據(jù)采集終端。6.如權利要求1所述的數(shù)據(jù)采集終端，其特征在于:該環(huán)路檢測單元包括警報單元，該警報單元包括一 LED燈和/或一蜂鳴器，當該環(huán)路檢測單元檢測到有環(huán)路形成時，觸發(fā)該LED燈閃爍和/或該蜂鳴器發(fā)出蜂鳴提示。7.一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括一計算機，其特征在于:該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括若干如權利要求1-6任意一項所述的數(shù)據(jù)采集終端，所述若干數(shù)據(jù)采集終端相互級聯(lián)，并通過其中一數(shù)據(jù)采集終端連接至該計算機。8.如權利要求7所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于:所述相互級聯(lián)的若干數(shù)據(jù)采集終端形成一樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，該樹形網(wǎng)絡接口包括若干層級，每一層級包括至少一數(shù)據(jù)采集終端，不同層級的數(shù)據(jù)采集終端之間通過雙絞線連接，同一層級的數(shù)據(jù)采集終端之間相互獨立。9.如權利要求8所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于:該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括若干補償電源，所述若干補償電源連接至所述若干層級中任意一數(shù)據(jù)采集終端的輸入或輸出接口，以進行電源補償。10.如權利要求8所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于:該計算機用于發(fā)出數(shù)據(jù)采集指令，所述數(shù)據(jù)采集指令通過雙絞線傳送至位于該樹形網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中的每一數(shù)據(jù)采集終端，所述每一數(shù)據(jù)采集終端接收到所述數(shù)據(jù)采集指令并執(zhí)行數(shù)據(jù)采集動作，并將采集到的數(shù)據(jù)通過相互級聯(lián)的數(shù)據(jù)采集終端傳送至該計算機。
【文檔編號】G06K17/00GK105989380SQ201510047585
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月30日
【發(fā)明人】孫宗遠
【申請人】富泰華工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司