一種手持高精度gnss定位采集器及采集方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手持高精度GNSS定位采集器及采集方法，采集器包括上位機(jī)和下位機(jī)。上位機(jī)的硬件平臺(tái)以微處理器為核心，配備鋰電池、電阻屏、存儲(chǔ)芯片和無線數(shù)傳模塊。上位機(jī)基于WinCE嵌入式操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前采點(diǎn)處位置信息以及定位質(zhì)量信息，可通過觸屏按鍵對(duì)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖定和保存；下位機(jī)包括采點(diǎn)支撐架、GNSS天線、數(shù)傳電臺(tái)天線以及電控盒，下位機(jī)接收衛(wèi)星和差分信號(hào)，得到采點(diǎn)處高精度定位信息，通過無線數(shù)傳模塊發(fā)送給上位機(jī)。本發(fā)明可以對(duì)農(nóng)田地塊邊界點(diǎn)離線采樣，為系統(tǒng)導(dǎo)航作業(yè)路線規(guī)劃提供厘米級(jí)精度的原始GNSS定位數(shù)據(jù)。具有體積小，與手持監(jiān)控終端配套，采點(diǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
_種手持局精度GNSS定位米集器及米集方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械GNSS(Global Navigat1n Satellite System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))定位與導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及一種手持高精度GNSS定位采集器及采集方法。【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的重要支持技術(shù)之一。實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化導(dǎo)航，可以有效減少駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高農(nóng)田作業(yè)質(zhì)量，具有重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
[0003]在實(shí)際農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)應(yīng)用中，要進(jìn)行智能化導(dǎo)航首先需要采集作業(yè)地塊邊界點(diǎn)的精確位置。為了采集作業(yè)地塊邊界點(diǎn)的精確位置數(shù)據(jù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械需要圍繞地塊邊界空跑一圈，對(duì)每個(gè)邊界點(diǎn)進(jìn)行位置信息的采集，顯示器才能讀取作業(yè)地塊的邊界點(diǎn)數(shù)據(jù)。 由于農(nóng)業(yè)機(jī)械速度慢，在面積較大田塊、阻力較大田塊或多個(gè)田塊作業(yè)應(yīng)用中嚴(yán)重影響了作業(yè)效率，增加了使用難度。
[0004]為此，尋求一種離線快速、精確的定位農(nóng)田地塊邊界點(diǎn)的裝置和方法具有重要的研究意義。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種手持高精度GNSS定位采集器及采集方法，本發(fā)明采用一種與GPS農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航與自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)配套的手持式高精度GNSS定位采集器，用于農(nóng)田地塊邊界點(diǎn)的離線采樣，可為系統(tǒng)導(dǎo)航作業(yè)路線規(guī)劃提供厘米級(jí)精度的農(nóng)田邊界點(diǎn)定位數(shù)據(jù)。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種手持高精度GNSS定位采集器，包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)包括微處理器、第一無線數(shù)傳模塊和顯示器，所述下位機(jī)包括定位板卡、第二無線數(shù)傳模塊、數(shù)傳電臺(tái)模塊和GNSS天線，所述GNSS天線用于接收衛(wèi)星信號(hào)，所述數(shù)傳電臺(tái)模塊用來接收差分信號(hào)，所述定位板卡用于將衛(wèi)星信號(hào)和差分信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算得到采點(diǎn)處的定位信息，所述定位信息通過第二無線數(shù)傳模塊發(fā)送到第一無線數(shù)傳模塊，所述微處理器對(duì)定位信息進(jìn)行分析、保存，并將定位信息發(fā)送到顯示器上顯示。
[0007]優(yōu)選的，所述下位機(jī)包括一采點(diǎn)支撐架，所述采點(diǎn)支撐架包括支撐柱、底座和支撐臂，所述支撐柱固定在圓盤底座上;所述支撐臂一端固定在支撐柱上，另一端用于安裝數(shù)傳電臺(tái)模塊中的數(shù)傳電臺(tái)天線;GNSS天線安裝在支撐柱的頂部。
[0008]更進(jìn)一步的，所述在支撐柱中部位置設(shè)有手持把手。從而方便下位機(jī)的移動(dòng)。
[0009]更進(jìn)一步的，所述支撐柱中部位置設(shè)有一電控盒，電控盒中設(shè)有定位板卡、第二無線數(shù)傳模塊、數(shù)傳電臺(tái)模塊、電源模塊和板卡配置電路，板卡配置電路包括板卡網(wǎng)口電路和板卡串口電路，所述板卡網(wǎng)口電路用來配置板卡，板卡串口電路用來接收差分信號(hào)和發(fā)送定位數(shù)據(jù)以及配置板卡。采用這種結(jié)構(gòu)，可以方便的配置板卡，方便獲取板卡輸出的不同數(shù)據(jù)包。
[0010]更進(jìn)一步的，所述電控盒上設(shè)有分別用來指示電源、衛(wèi)星和差分信號(hào)是否正常的電源指示燈、衛(wèi)星指示燈和差分指示燈，這三個(gè)指示燈均分別與定位板卡連接。上位機(jī)通過對(duì)定位信息進(jìn)行分析，可以對(duì)外顯示信息是否正常，以及工作狀態(tài)等，更利于測量的準(zhǔn)確度。
[0011]優(yōu)選的，所述微處理器以S3C2416X處理器為核心。
[0012]優(yōu)選的，所述上位機(jī)和下位機(jī)中均包括鋰電池以及充電電路，所述鋰電池通過充電電路與外部電源連接，鋰電池為定位采集器中各個(gè)模塊供電。
[0013]優(yōu)選的，所述上位機(jī)中設(shè)有用于儲(chǔ)存測量信息的Flash、U盤、SDRAM中的至少一種。
[0014]優(yōu)選的，所述顯示器采用TFT-1XD電阻屏。
[0015]更進(jìn)一步的，所述微處理器采用基于WinCE嵌入式操作系統(tǒng)，所述顯示器用于顯示下位機(jī)上傳的定位信息，同時(shí)，顯示器上設(shè)有觸屏按鍵用于對(duì)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖定和保存。
[0016]一種基于上述手持高精度GNSS定位采集器的采集方法，包括步驟:
[0017](I)將手持高精度GNSS定位采集器的下位機(jī)放在導(dǎo)航地塊的某個(gè)邊界點(diǎn)，打開下位機(jī)的電源開關(guān)；
[0018](2)GNSS天線接收衛(wèi)星信號(hào)，數(shù)傳電臺(tái)模塊接收差分信號(hào)，然后定位板卡將衛(wèi)星信號(hào)和差分信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算得到當(dāng)前邊界點(diǎn)處的定位信息，將定位信息發(fā)送到上位機(jī);所述定位信息包括位置信息和定位質(zhì)量信息;所述位置信息指當(dāng)前邊界點(diǎn)的經(jīng)瑋度、高程信息;所述定位質(zhì)量信息指衛(wèi)星數(shù)目、差分質(zhì)量和差分延時(shí)信息；
[0019](3)上位機(jī)的顯示器實(shí)時(shí)顯示定位信息，操作顯示器上的按鍵將當(dāng)前邊界點(diǎn)的位置信息和當(dāng)前邊界點(diǎn)代號(hào)一一對(duì)應(yīng)鎖定到屏幕上；
[0020](4)將定位采集器移動(dòng)到下一個(gè)邊界點(diǎn)，重復(fù)步驟(2)-(3)，直到當(dāng)前地塊所有的邊界點(diǎn)采集完畢;操作按鍵將地塊名、所有的邊界點(diǎn)位置信息保存；
[0021](5)將定位采集器移動(dòng)到下一個(gè)地塊，重復(fù)步驟(2)-(4)，直到所有地塊均采集完畢，結(jié)束采集。
[0022]優(yōu)選的，在步驟(2)中，在下位機(jī)上電后，先進(jìn)行工作狀態(tài)檢測步驟，包括:觀察下位機(jī)的電源指示燈、衛(wèi)星指示燈和差分指示燈，等待電源指示燈常亮，衛(wèi)星指示燈慢閃，差分指示燈閃爍，說明下位機(jī)正常跟蹤衛(wèi)星且接收到傳入的差分信號(hào)，否則，說明工作狀態(tài)不正常，停機(jī)檢修。
[0023]優(yōu)選的，在步驟(3)上位機(jī)顯示當(dāng)前邊界點(diǎn)處的定位信息和定位質(zhì)量信息后，先進(jìn)行定位質(zhì)量檢測步驟，包括:讀取當(dāng)前的衛(wèi)星數(shù)目M、差分標(biāo)示數(shù)目為N，差分時(shí)間T，如果M多5，N=4，T〈2秒，則差分延時(shí)時(shí)間小，定位質(zhì)量高，當(dāng)前采集的定位信息有效，否則，定位質(zhì)量差，當(dāng)前采集的定位信息無效，重新采集。
[0024]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0025]1、本發(fā)明手持高精度GNSS定位采集器可以對(duì)農(nóng)田地塊邊界點(diǎn)離線采樣，為系統(tǒng)導(dǎo)航作業(yè)路線規(guī)劃提供厘米級(jí)精度的原始定位數(shù)據(jù)。避免了人工駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行農(nóng)田邊界定位采樣的諸多不便，提高了作業(yè)效率。
[0026]2、本發(fā)明手持高精度GNSS定位采集器分為兩部分:上位機(jī)和下位機(jī)。上位機(jī)和手持監(jiān)控終端共用一套硬件平臺(tái)，既省去了重新設(shè)計(jì)硬件的時(shí)間和成本，也省去了定位文件的拷貝，手持監(jiān)控終端可以直接讀取定位采集器保存的邊界點(diǎn)文件。
[0027]3、本發(fā)明手持高精度GNSS定位采集器分為兩部分:上位機(jī)和下位機(jī)。這有利于減輕手持設(shè)備的硬件負(fù)擔(dān)，保證手持設(shè)備作為監(jiān)控終端使用時(shí)的輕便可靠。[〇〇28]4、本發(fā)明方法在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，會(huì)根據(jù)衛(wèi)星數(shù)目和差分質(zhì)量標(biāo)示，評(píng)估定位質(zhì)量，保證數(shù)據(jù)的可靠。
[0029]5、本發(fā)明手持高精度GNSS定位采集器上位機(jī)界面可以選擇地塊邊界點(diǎn)，當(dāng)確定定位信息無誤后，將當(dāng)前邊界點(diǎn)位置信息鎖定，保存在界面中的文本框，當(dāng)?shù)貕K所有邊界點(diǎn)采集完成后，一起保存在指定存儲(chǔ)路徑。這樣設(shè)計(jì)有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)采點(diǎn)過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤并糾正。
[0030]6、本發(fā)明手持高精度GNSS定位采集器下位機(jī)機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)緊湊，方便放置和手提。
[0031]7、本發(fā)明手持高精度GNSS定位采集器下位機(jī)可通過網(wǎng)口配置板卡，網(wǎng)口web圖形用戶界面的形式配置板卡簡單直觀。
[0032]8、本發(fā)明設(shè)置了電源指示燈、衛(wèi)星指示燈、差分指示燈，通過指示燈可直觀的觀察衛(wèi)星和差分信號(hào)是否正常?！靖綀D說明】
[0033]圖1是本實(shí)施例裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇34]圖2是本實(shí)施例中上位機(jī)硬件結(jié)構(gòu)原理圖。
[0035]圖3是本實(shí)施例中下位機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4是本實(shí)施例中下位機(jī)硬件結(jié)構(gòu)原理示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0038]實(shí)施例1
[0039]圖1是本實(shí)施例手持高精度GNSS定位采集器整體結(jié)構(gòu)示意圖，采集器包括上位機(jī)A 和下位機(jī)B。上位機(jī)用來接收、顯示、保存地塊邊界點(diǎn)位置信息;下位機(jī)用來接收衛(wèi)星和差分信號(hào)，得到邊界點(diǎn)處高精度定位信息，通過無線方式將定位信息發(fā)送給上位機(jī)。
[0040]下面結(jié)合圖2、3、4對(duì)上位機(jī)和下位機(jī)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。[〇〇41 ] 本實(shí)施例中，上位機(jī)的硬件平臺(tái)以S3C2416X微處理器為核心，配備4000mAh鋰電池、工業(yè)級(jí)7寸TFT-1XD電阻屏、第一無線數(shù)傳模塊、2G的FLASH和128M的SDRAM，連續(xù)工作時(shí)間在5h以上。電阻屏上實(shí)時(shí)顯示下位機(jī)GNSS天線點(diǎn)處的高精度經(jīng)煒度、高程，還能實(shí)時(shí)顯示衛(wèi)星數(shù)目、差分標(biāo)示、差分延時(shí)信息，以實(shí)時(shí)評(píng)估差分質(zhì)量。通過點(diǎn)擊電阻屏上相應(yīng)的按鍵， 可以保存或者刪除當(dāng)前的經(jīng)煒度、高程信息。
[0042]本實(shí)施例中，下位機(jī)包括采點(diǎn)支撐架、GNSS天線1、數(shù)傳電臺(tái)模塊中的天線14、第二無線數(shù)傳模塊的天線3以及電控盒2。
[0043]所述采點(diǎn)支撐架包括圓盤底座12、支撐柱11、手持把手10、支撐臂13、電控盒固定板4。支撐柱底部固定在圓盤底座上，頂端安裝GNSS天線，支撐臂一端固定在支撐柱上，另一端用于安裝數(shù)傳電臺(tái)模塊中的數(shù)傳電臺(tái)天線。電控盒固定板背面固定在支撐柱上，電控盒固定在電控盒固定板正面。
[0044]所述電控盒內(nèi)設(shè)有定位板卡、第二無線數(shù)傳模塊、數(shù)傳電臺(tái)模塊的電路部分、電源模塊和板卡配置電路，板卡配置電路包括板卡網(wǎng)口電路和板卡串口電路，所述板卡網(wǎng)口電路用來配置板卡，板卡串口電路用來接收差分信號(hào)和發(fā)送定位數(shù)據(jù)以及配置板卡。
[0045]電控盒外面設(shè)有電源指示燈8、衛(wèi)星指示燈7、差分指示燈6，用來指示電源、衛(wèi)星和差分信號(hào)是否正常等。衛(wèi)星指示燈7有兩種工作狀態(tài)，當(dāng)搜索到的衛(wèi)星數(shù)目大于等于5，下位機(jī)正常跟蹤衛(wèi)星時(shí)，此時(shí)衛(wèi)星指示燈處于慢閃的狀態(tài)，否則，當(dāng)搜索到的衛(wèi)星數(shù)目小于5，下位機(jī)無法正常跟蹤足夠數(shù)量的衛(wèi)星時(shí)，此時(shí)衛(wèi)星指示燈處于快閃的狀態(tài)。同樣的，差分指示燈6也有兩種工作狀態(tài)，當(dāng)差分信號(hào)正常時(shí)，差分指示燈處于閃爍的狀態(tài)，否則，差分指示燈不亮。同時(shí)側(cè)面還設(shè)有開關(guān)按鍵9，以及充電接口 5，用來對(duì)內(nèi)部鋰電池充電。
[0046]本實(shí)施例手持高精度GNSS定位采集器的采集方法，包括步驟:
[0047]1、將手持高精度GNSS定位采集器的下位機(jī)放在導(dǎo)航地塊的某個(gè)邊界點(diǎn)。
[0048]2、打開下位機(jī)的電源開關(guān)。觀察下位機(jī)的電源指示燈、衛(wèi)星指示燈和差分指示燈，等待電源指示燈常亮，衛(wèi)星指示燈慢閃，差分指示燈閃爍，說明下位機(jī)正常跟蹤衛(wèi)星且接收到傳入的差分信號(hào)正常，否則，說明工作狀態(tài)不正常，停機(jī)檢修。
[0049]3、GNSS天線接收衛(wèi)星信號(hào)，數(shù)傳電臺(tái)模塊接收差分信號(hào)，然后定位板卡將衛(wèi)星信號(hào)和差分信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算得到當(dāng)前邊界點(diǎn)處的位置信息和定位質(zhì)量信息，將位置信息和定位質(zhì)量信息發(fā)送到上位機(jī)。
[0050]4、上位機(jī)將當(dāng)前邊界點(diǎn)的位置信息、定位質(zhì)量信息實(shí)時(shí)顯示在顯示屏上，取當(dāng)前的衛(wèi)星數(shù)目M、差分標(biāo)示數(shù)目為N，差分時(shí)間T，如果M彡5，N=4，T〈2，則差分延時(shí)時(shí)間小，定位質(zhì)量高，當(dāng)前采集的定位信息有效，否則，定位質(zhì)量差，當(dāng)前采集的定位信息無效，刪除當(dāng)前數(shù)據(jù)，重新采集。
[0051]5、將當(dāng)前邊界點(diǎn)的位置信息和當(dāng)前邊界點(diǎn)代號(hào)信息一一對(duì)應(yīng)鎖定到屏幕上。
[0052]6、采集一個(gè)邊界點(diǎn)的位置信息后，將定位采集器移動(dòng)到另一個(gè)邊界點(diǎn)，重新選擇邊界點(diǎn)代號(hào)進(jìn)行下一個(gè)邊界點(diǎn)位置的采集，如此采集此地塊的所有邊界點(diǎn)，并進(jìn)行鎖定，操作按鍵，將地塊名、所有的邊界點(diǎn)信息保存。
[0053]7、如果還要進(jìn)行下一地塊邊界點(diǎn)的采集，則將定位采集器移動(dòng)到下一個(gè)地塊，同時(shí)在上位機(jī)中修改地塊名。待所有地塊均采集完畢，結(jié)束采集。
[0054]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手持高精度GNSS定位采集器，其特征在于，包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)包 括微處理器、第一無線數(shù)傳模塊和顯示器，所述下位機(jī)包括定位板卡、第二無線數(shù)傳模塊、 數(shù)傳電臺(tái)模塊和GNSS天線，所述GNSS天線用于接收衛(wèi)星信號(hào)，所述數(shù)傳電臺(tái)模塊用來接收 差分信號(hào)，所述定位板卡用于將衛(wèi)星信號(hào)和差分信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算得到采點(diǎn)處的定位信息，所 述定位信息通過第二無線數(shù)傳模塊發(fā)送到第一無線數(shù)傳模塊，所述微處理器對(duì)定位信息進(jìn) 行分析、保存，并將定位信息發(fā)送到顯示器上顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持高精度GNSS定位采集器，其特征在于，所述下位機(jī)包括一 采點(diǎn)支撐架，所述采點(diǎn)支撐架包括支撐柱、底座和支撐臂，所述支撐柱固定在圓盤底座上； 所述支撐臂一端固定在支撐柱上，另一端用于安裝數(shù)傳電臺(tái)模塊中的數(shù)傳電臺(tái)天線;GNSS 天線安裝在支撐柱的頂部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持高精度GNSS定位采集器，其特征在于，在支撐柱中部位置 設(shè)有手持把手。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持高精度GNSS定位采集器，其特征在于，所述支撐柱中部位 置設(shè)有一電控盒，電控盒中設(shè)有定位板卡、第二無線數(shù)傳模塊、數(shù)傳電臺(tái)模塊、電源模塊和 板卡配置電路，板卡配置電路包括板卡網(wǎng)口電路和板卡串口電路，所述板卡網(wǎng)口電路用來 配置板卡，板卡串口電路用來接收差分信號(hào)和發(fā)送定位數(shù)據(jù)以及配置板卡。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持高精度GNSS定位采集器，其特征在于，所述電控盒上設(shè)有 分別用來指示電源、衛(wèi)星和差分信號(hào)是否正常的電源指示燈、衛(wèi)星指示燈和差分指示燈，這 三個(gè)指示燈均分別與定位板卡連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持高精度GNSS定位采集器，其特征在于，所述微處理器以 S3C2416X處理器為核心；所述上位機(jī)和下位機(jī)中均包括鋰電池以及充電電路，所述鋰電池通過充電電路與外部 電源連接，鋰電池為定位采集器中各個(gè)模塊供電；所述上位機(jī)中設(shè)有用于儲(chǔ)存測量信息的Flash、U盤、SDRAM中的至少一種；所述顯示器采用TFT-1XD電阻屏。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持高精度GNSS定位采集器，其特征在于，所述微處理器采用 基于WinCE嵌入式操作系統(tǒng)，所述顯示器用于顯示下位機(jī)上傳的定位信息，同時(shí)，顯示器上 設(shè)有觸屏按鍵用于對(duì)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖定和保存。8.—種基于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述手持高精度GNSS定位采集器的采集方法，其特征 在于，包括步驟:(1)將手持高精度GNSS定位采集器的下位機(jī)放在導(dǎo)航地塊的某個(gè)邊界點(diǎn)，打開電源開 關(guān)；(2)GNSS天線接收衛(wèi)星信號(hào)，數(shù)傳電臺(tái)模塊接收差分信號(hào)，然后定位板卡將衛(wèi)星信號(hào)和 差分信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算得到當(dāng)前邊界點(diǎn)處的定位信息，將定位信息發(fā)送到上位機(jī);所述定位信 息包括當(dāng)前邊界點(diǎn)的位置信息和定位質(zhì)量信息;所述位置信息指經(jīng)煒度、高程信息;所述定 位質(zhì)量信息指衛(wèi)星數(shù)目、差分質(zhì)量和差分延時(shí)信息；(3)上位機(jī)的顯示器實(shí)時(shí)顯示定位信息，操作顯示器上的按鍵將當(dāng)前邊界點(diǎn)的位置信 息和當(dāng)前邊界點(diǎn)代號(hào)一一對(duì)應(yīng)鎖定到屏幕上；(4)將定位采集器移動(dòng)到下一個(gè)邊界點(diǎn)，重復(fù)步驟(2)-(3)，直到當(dāng)前地塊所有的邊界點(diǎn)采集完畢;操作按鍵將地塊名、所有的邊界點(diǎn)位置信息保存；(5)將定位采集器移動(dòng)到下一個(gè)地塊，重復(fù)步驟(2)-(4)，直到所有地塊均采集完畢，結(jié) 束采集。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采集方法，其特征在于，在步驟(2)中，在下位機(jī)上電后，先進(jìn) 行工作狀態(tài)檢測步驟，包括:觀察下位機(jī)的電源指示燈、衛(wèi)星指示燈和差分指示燈，等待電 源指示燈常亮，衛(wèi)星指示燈慢閃，差分指示燈閃爍，說明下位機(jī)正常跟蹤衛(wèi)星且接收到傳入 的差分信號(hào)，否則，說明工作狀態(tài)不正常，停機(jī)檢修。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采集方法，其特征在于，在步驟(3)上位機(jī)顯示當(dāng)前邊界點(diǎn)處 的定位信息和定位質(zhì)量信息后，先進(jìn)行定位質(zhì)量檢測步驟，包括:讀取當(dāng)前的衛(wèi)星數(shù)目M、差 分標(biāo)示數(shù)N，差分時(shí)間T，如果M多5，N = 4，T〈2秒，則定位質(zhì)量高，當(dāng)前采集的定位信息有效， 否則，定位質(zhì)量差，當(dāng)前采集的定位信息無效，重新采集。
【文檔編號(hào)】G01S19/42GK105974436SQ201610428507
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】張智剛, 王輝, 張亞嬌, 羅錫文, 周志艷, 劉兆鵬, 黃培奎
【申請(qǐng)人】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)