本發(fā)明涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于校園內(nèi)自行車的智能防盜系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

自行車是一種綠色環(huán)保的交通工具，其價格低廉，停車容易，駕駛簡單且具有助于健身的效果，在日常生活中扮演了重要的角色。尤其在大學(xué)校園中，很多同學(xué)使用自行車作為代步工具。但是目前，自行車失竊問題一直是一個很困擾的問題，一旦自行車失竊，給大學(xué)生的日常生活和經(jīng)濟(jì)帶來不小的壓力。

現(xiàn)在的自行車一般使用鏈鎖，U型鎖或者其他形式的機(jī)械鎖，然而，當(dāng)前這種防盜模式存在以下問題：

1、機(jī)械鎖一般都是被動防盜，車主只能寄希望于盜竊者無法打開車鎖。

2、即使使用高性能的機(jī)械鎖具，也很容易被盜賊剪斷或破壞，甚至直接整車搬走，難以起到防盜的目的。

3、當(dāng)自行車被盜之后，無法確定自行車的位置，尋找自行車難以有有效的手段，找回自行車花費成本大，效率低。

因此現(xiàn)在市場上急需一種可靠性高，使用簡單，價格適中的主動式的智能自行車防盜系統(tǒng)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)問題的不足，本發(fā)明提供一種基于校園內(nèi)自行車的智能防盜系統(tǒng)和控制方法，該系統(tǒng)可以主動通知車主車子被盜的情況，減少了校園內(nèi)自行車被盜現(xiàn)象的產(chǎn)生。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的的技術(shù)方案如下：

校園自行車智能防盜系統(tǒng)，由自行車終端和用戶端組成；

所述的自行車終端包括：

傳感器模塊；所述的傳感器模塊包括加速度傳感器、地磁傳感器和振動傳感器，所述加速度傳感器和所述地磁傳感器均設(shè)于自行車車座下面，所述振動傳感器置于車鎖內(nèi)；

攝像頭；朝向車鎖位置用于拍攝車輛車鎖周圍的情況；

GPS定位模塊；用于提供自行車當(dāng)前所處的位置信息；

控制模塊；用于接收和處理傳感器模塊和GPS定位模塊的信號，控制第一報警模塊和攝像頭工作，并通過無線收發(fā)模塊與用戶端通訊；

電源模塊，用于提供防盜系統(tǒng)工作的電源；

第一報警模塊，包括報警響鈴和報警燈；

無線收發(fā)模塊，用于自行車終端與用戶端之間的無線通訊，使用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將當(dāng)前自行車的狀態(tài)和報警信息發(fā)送給用戶端；

所述的用戶端包括手機(jī)終端和遙控器端：

手機(jī)終端；用于顯示自行車當(dāng)前的狀態(tài)信息以及位置信息；

遙控器端；包括主控制芯片、無線收發(fā)模塊、第二報警模塊、LED狀態(tài)顯示模塊、開關(guān)按鍵模塊和電源模塊；所述的主控制芯片分別與無線收發(fā)模塊、第二報警模塊、LED狀態(tài)顯示模塊、開關(guān)按鍵模塊和電源模塊相連。

優(yōu)選的，所述的遙控器端和自行車終端采用433MHz無線通訊模塊，手機(jī)終端和遙控器端采用藍(lán)牙4.0通訊。

優(yōu)選的，所述的自行車終端的控制模塊和遙控器端的主控制芯片采用MSP430低功耗芯片。

優(yōu)選的，所述的自行車終端和遙控器端電源模塊采用鋰電池供電，使用適配器對電池進(jìn)行充電。

優(yōu)選的，所述的遙控器端的按鍵模塊包括開關(guān)設(shè)備、取消報警和手動報警三個按鍵；LED狀態(tài)顯示模塊包括三個LED指示燈，分別為正常工作指示燈，電量不足指示燈、報警指示燈。

優(yōu)選的，所述無線通訊模塊的軟件協(xié)議單元采用CSMA/CA、TDMA或RTS/CTS通訊協(xié)議。

所述的校園自行車智能防盜系統(tǒng)的防盜方法是：

當(dāng)自行車防盜系統(tǒng)正常工作時，用戶在遙控器端設(shè)置開啟或關(guān)閉防盜系統(tǒng)，關(guān)閉狀態(tài)下，自行車終端的控制模塊和遙控器端的主控制芯片進(jìn)入低功耗模式，關(guān)閉傳感器模塊，僅保留無線收發(fā)模塊活躍，用于檢測遙控器端的啟動指令；

當(dāng)自行車防盜系統(tǒng)處于非關(guān)閉狀態(tài)時，傳感器模塊檢測傳感器信號，輸送給控制模塊處理，控制模塊控制無線收發(fā)模塊將自行車位置信息、圖片信息、當(dāng)前行進(jìn)狀態(tài)信息發(fā)送給遙控器端，當(dāng)控制模塊判斷出車輛被盜時，控制模塊控制第一報警模塊工作，并啟動攝像頭拍下車鎖附近圖像；

遙控器端接收自行車終端的信息，當(dāng)接收到報警信息時立即開啟第二報警模塊報警，并將圖片信息、位置信息發(fā)送給手機(jī)終端，若判斷是誤報警，則按下取消報警鍵，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種解決當(dāng)下自行車被盜頻發(fā)問題的解決方案，具有以下優(yōu)點：

1、利用傳感器檢測車子是否被異常破壞，起到了及時報警的作用，可以有效避免自行車被盜竊。

2、可以在一定范圍內(nèi)，確定自行車當(dāng)前所處于的位置和當(dāng)前狀態(tài)，便于車主在車子丟失之后找回，提高了找回車子的可能性。

3、在車主忘記自行車停放位置的時候，幫助車主確定當(dāng)前位置。

4、采用遙控器控制和手機(jī)終端控制相結(jié)合的方式，具有方便，簡單，便于操作，及時通知的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的進(jìn)一步說明。

圖1是自行車終端系統(tǒng)框圖；

圖2是用戶端系統(tǒng)框圖；

圖3是遙控器界面構(gòu)造。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明的校園自行車智能防盜系統(tǒng)，由自行車終端和用戶端組成；

所述的自行車終端包括：

傳感器模塊；所述的傳感器模塊包括加速度傳感器、地磁傳感器和振動傳感器，所述加速度傳感器和所述地磁傳感器均設(shè)于自行車車座下面，所述振動傳感器置于車鎖內(nèi)；

攝像頭；朝向車鎖位置用于拍攝車輛車鎖周圍的情況；

GPS定位模塊；用于提供自行車當(dāng)前所處的位置信息；

控制模塊；用于接收和處理傳感器模塊和GPS定位模塊的信號，控制第一報警模塊和攝像頭工作，并通過無線收發(fā)模塊與用戶端通訊；

電源模塊，用于提供防盜系統(tǒng)工作的電源；

第一報警模塊，包括報警響鈴和報警燈；

無線收發(fā)模塊，用于自行車終端與用戶端之間的無線通訊，使用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將當(dāng)前自行車的狀態(tài)和報警信息發(fā)送給用戶端；

所述的用戶端包括手機(jī)終端和遙控器端：

手機(jī)終端；用于顯示自行車當(dāng)前的狀態(tài)信息以及位置信息；

遙控器端；包括主控制芯片、無線收發(fā)模塊、第二報警模塊、LED狀態(tài)顯示模塊、開關(guān)按鍵模塊和電源模塊；所述的主控制芯片分別與無線收發(fā)模塊、第二報警模塊、LED狀態(tài)顯示模塊、開關(guān)按鍵模塊和電源模塊相連。

進(jìn)一步的，所述的遙控器端和自行車終端采用433MHz無線通訊模塊，手機(jī)終端和遙控器端采用藍(lán)牙4.0通訊。

進(jìn)一步的，所述的自行車終端的控制模塊和遙控器端的主控制芯片采用MSP430低功耗芯片。

進(jìn)一步的，所述的傳感器模塊中的加速度傳感器檢測自行車當(dāng)前車速，地磁傳感器用于檢測自行

車的運行方位，兩者配合使用用于判斷自行車是否處于行進(jìn)狀態(tài)；振動傳感器用于檢測車鎖是否受到暴力破壞，從而確定自行車是否正在被盜；

進(jìn)一步的，所述的自行車終端和遙控器端電源模塊采用鋰電池供電，使用適配器對電池進(jìn)行充電；。

優(yōu)選的，所述的遙控器端的按鍵模塊包括開關(guān)設(shè)備、取消報警和手動報警三個按鍵；LED狀態(tài)顯示模塊包括三個LED指示燈，分別為正常工作指示燈，電量不足指示燈、報警指示燈。

優(yōu)選的，所述無線通訊模塊的軟件協(xié)議單元采用CSMA/CA、TDMA或RTS/CTS通訊協(xié)議。用于解決感應(yīng)終端和用戶終端之間的有效控制協(xié)議、多組“人-車”系統(tǒng)同時使用的資源分配和防止相互干擾的問題。

進(jìn)一步的，所述的遙控器端體積設(shè)計大小在4cm×4cm×1cm，平時用戶可以掛在鑰匙鏈上便于攜帶在身邊；

所述的校園自行車智能防盜系統(tǒng)的防盜方法是：

當(dāng)自行車防盜系統(tǒng)正常工作時，用戶在遙控器端設(shè)置開啟或關(guān)閉防盜系統(tǒng)，關(guān)閉狀態(tài)下，自行車終端的控制模塊和遙控器端的主控制芯片進(jìn)入低功耗模式，關(guān)閉傳感器模塊，僅保留無線收發(fā)模塊活躍，用于檢測遙控器端的啟動指令；

當(dāng)自行車防盜系統(tǒng)處于非關(guān)閉狀態(tài)時，傳感器模塊檢測傳感器信號，輸送給控制模塊處理，控制模塊控制無線收發(fā)模塊將自行車位置信息、圖片信息、當(dāng)前行進(jìn)狀態(tài)信息發(fā)送給遙控器端，當(dāng)控制模塊判斷出車輛被盜時，控制模塊控制第一報警模塊工作，并啟動攝像頭拍下車鎖附近圖像；

遙控器端接收自行車終端的信息，當(dāng)接收到報警信息時立即開啟第二報警模塊報警，并將圖片信息、位置信息發(fā)送給手機(jī)終端，若判斷是誤報警，則按下取消報警鍵，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。