本發(fā)明涉及一種模特，特別涉及一種機(jī)器人模特。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，互聯(lián)網(wǎng)零售業(yè)快速發(fā)展。服裝作為生活中重要的消費(fèi)品，在互聯(lián)網(wǎng)零售產(chǎn)品中占有很大比重，但是由于在線購買服裝不能進(jìn)行親身試穿，且不同廠家的服裝生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)不同，使得顧客很難在網(wǎng)上購買到合身的服裝，從而導(dǎo)致較高的退貨率，這使得原本省錢、省力的服裝網(wǎng)購變得花費(fèi)高昂且費(fèi)時費(fèi)力。本發(fā)明能夠代替真人進(jìn)行遠(yuǎn)程試衣并對試衣結(jié)果進(jìn)行反饋，或者通過搜索先前建立的試衣結(jié)果庫向消費(fèi)者推薦與其體型最為匹配的試衣結(jié)果。

隨著人們生活質(zhì)量的提高，越來越多的消費(fèi)者選擇服裝定制。在服裝定制的過程中要求客戶進(jìn)行多次試衣以確定服裝的合身度，于是地理位置便成了限制服裝定制產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要因素。本發(fā)明解決了這個問題，只需將客戶的尺寸與形狀數(shù)據(jù)傳給機(jī)器人模特，機(jī)器人便可模擬客戶的身體形態(tài)以代替真人進(jìn)行試衣，使異地的服裝定制成為可能。

在服裝設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)師通常會使用不同型號的人臺模型設(shè)計(jì)不同尺碼的衣服，這些人臺模型尺寸和形狀固定，需要較大的儲存空間，本發(fā)明中的人體模特可以變形為多種連續(xù)的尺寸及形態(tài)，可以代替一整套的人臺模型。

在可調(diào)人體模特領(lǐng)域，一些公司與高等院校已經(jīng)做了一些研究。中國專利號為ZL200910304780.8可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)模特，它包括支架和人體模型，人體模型分設(shè)成四部分，各部分通過支架上的連接裝置和調(diào)節(jié)鎖連接在一起，調(diào)節(jié)鎖通過調(diào)節(jié)人體模型各部分之間的間距來改變模型尺寸，但是它只能手動調(diào)節(jié)整體的尺寸，不能單獨(dú)調(diào)節(jié)人體各關(guān)鍵部位尺寸及形狀，應(yīng)用范圍有限。中國專利號ZL201510324816.4一種尺寸可調(diào)的人體模特，它包括模特本體、手臂和下肢，模特本體設(shè)有多塊活動片，可以對模特的肩部、腰部等部分位置的尺寸進(jìn)行獨(dú)立調(diào)整，它需手動操作，活動片間的間距及形狀固定，所模擬人體形態(tài)較為固定。歐洲專利申請?zhí)枮?3827494.9智能可調(diào)節(jié)模特，它包括身體參數(shù)輸入模塊、模型主干結(jié)構(gòu)、可調(diào)整面板組成，可以調(diào)整頸圍，胸圍、腰圍、臀圍的尺寸，外殼面板由硬質(zhì)材料組成，形狀缺乏柔韌性，可模擬的人體形狀有限。美國專利申請?zhí)枮?2/562,560用于衣物的定制剪裁和零售的方法和系統(tǒng)，其中包括一個計(jì)算機(jī)可控變形的人體模特，但該人體模特僅包括肩部結(jié)構(gòu)及頸部結(jié)構(gòu)，可變形的部位十分有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種準(zhǔn)確模擬人體的身體形態(tài)，代替真人完成遠(yuǎn)程試衣；能夠降低服裝在線購買的退貨率，提高服裝定制的效率，增強(qiáng)虛擬試衣的交互性和真實(shí)性的機(jī)器人模特。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器人模特，該機(jī)器人模特的最外層是一整套的彈性外殼面板，該彈性外殼面板包括從上到下依次連接的頸部外殼面板組、肩部外殼面板組、胸部外殼面板組、腰部外殼面板組以及臀部外殼面板組；該機(jī)器人模特包括從上到下依次連接的頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊以及臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊；頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊安裝在頸部外殼面板組內(nèi)，肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊安裝在肩部外殼面板組內(nèi)，胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊安裝在胸部外殼面板組內(nèi)，腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊安裝在腰部外殼面板組內(nèi)，臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊安裝在臀部外殼面板組內(nèi)；機(jī)器人模特安裝在安裝架上，安裝架安裝在底座上；底座的底部裝有四個帶剎車的萬向輪。

頸部外殼面板組由頸部一圈四塊外殼面板組成，肩部外殼面板組由肩部一圈八塊外殼面板組成，胸部外殼面板組由胸部一圈五塊外殼面板組成，腰部外殼面板組由腰部一圈六塊外殼面板組成，臀部外殼面板組由臀部一圈六塊外殼面板組成。

頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊包括七號電機(jī)與頸部安裝平臺，七號電機(jī)安裝在電機(jī)座上，電機(jī)座安裝在安裝架的頂端，頸部安裝平臺與七號電機(jī)安裝在一起，七號電機(jī)的軸上安裝有上齒輪與下齒輪，頸部安裝平臺上安裝有九號齒條、十號齒條、八號推桿、九號推桿、十號推桿以及十一號推桿；九號齒條、十號齒條分別與上齒輪嚙合，九號齒條與八號推桿固定連接，十號齒條與九號推桿固定連接，十一號推桿通過齒條與下齒輪相嚙合，十號推桿通過齒條與下齒輪相嚙合；頸部安裝平臺上安裝有一號平板與二號平板，一號平板與九號推桿固定在一起，二號平板與八號推桿固定在一起，相鄰?fù)茥U間夾角為度且每根推桿高度相同，八號推桿、九號推桿、十號推桿以及十一號推桿的頂端均安裝有頸部外殼面板組。

肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊包括相同的左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)，左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)均包括肩部安裝平臺，肩部安裝平臺上設(shè)有二號電機(jī)、一號齒條、一號滑塊、一號二級安裝平臺、三號電機(jī)、二號齒條、二號滑塊、二號二級安裝平臺、一號推桿、二號推桿、三號推桿、四號推桿、三號滑塊、四號滑塊、三號導(dǎo)軌、五號滑塊、六號滑塊、四號導(dǎo)軌、三號齒條以及四號齒條；肩部安裝平臺通過三個角件固定在安裝架上，二號電機(jī)的軸上安裝有一號齒輪，一號齒輪與一號齒條相互嚙合，一號齒條、一號滑塊以及一號二級安裝平臺安裝在一起，肩部安裝平臺上安裝有一號導(dǎo)軌，一號滑塊安裝在一號導(dǎo)軌上，三號電機(jī)的軸上安裝有二號齒輪，二號齒輪與二號齒條相互嚙合，二號齒條、二號滑塊以及二號二級安裝平臺安裝在一起，肩部安裝平臺上安裝有二號導(dǎo)軌，二號滑塊安裝在二號導(dǎo)軌上，二號二級安裝平臺上安裝有電機(jī)支架，電機(jī)支架上安裝有四號電機(jī)，四號電機(jī)的頂端裝有齒輪，齒輪同時與三號齒條、四號齒條嚙合，三號齒條與二號推桿安裝在一起，四號齒條與一號推桿安裝在一起，二號推桿與五號滑塊連接，四號推桿與六號滑塊連接，五號滑塊與六號滑塊安裝在四號導(dǎo)軌上，一號推桿與三號滑塊連接，三號推桿與四號滑塊連接，三號滑塊與四號滑塊安裝在三號導(dǎo)軌上，一號推桿、二號推桿、三號推桿以及四號推桿的頂端均安裝有帶狀內(nèi)殼以及肩部外殼面板組。

腰部機(jī)械機(jī)構(gòu)模塊包括相同的前半部分腰部機(jī)構(gòu)與后半部分腰部機(jī)構(gòu)，前半部分腰部機(jī)構(gòu)與后半部分腰部機(jī)構(gòu)均包括腰部安裝平臺，腰部安裝平臺上安裝有五號電機(jī)、五號齒條、一號齒輪組、六號齒條、支撐架、二號齒輪組、七號齒條、五號推桿、六號推桿、五號導(dǎo)軌以及六號導(dǎo)軌；五號電機(jī)的軸上安裝有三號齒輪，三號齒輪同時與五號齒條、一號齒輪組的下齒輪相嚙合，五號齒條與六號推桿安裝在一起，一號齒輪組通過齒輪軸架固定在腰部安裝平臺上，六號齒條通過滑塊與導(dǎo)軌安裝在支撐架上，六號齒條與二號齒輪組的上齒輪相嚙合，二號齒輪組的下齒輪與七號齒條相嚙合，七號齒條與五號推桿安裝在一起，五號推桿安裝在五號導(dǎo)軌上，安裝在六號導(dǎo)軌上，推桿的頂端安裝有腰部外殼面板組；從而實(shí)現(xiàn)對前腰形狀及尺寸的模擬，后腰的模擬類似；胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊分別與腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的結(jié)構(gòu)以及變形方式相同。

腰部機(jī)械機(jī)構(gòu)模塊的腰部安裝平臺上還安裝有六號電機(jī)、八號齒條、七號推桿以及七號導(dǎo)軌；六號電機(jī)的軸上安裝有四號齒輪，四號齒輪與八號齒條相嚙合，八號齒條與七號推桿安裝在一起，七號推桿安裝在七號導(dǎo)軌上；臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊與腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的結(jié)構(gòu)以及變形方式相同。

胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊以及臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊均包括徑向運(yùn)動模塊，所述徑向運(yùn)動模塊包括安裝平臺，所述安裝平臺的左側(cè)安裝有絲桿與絲桿螺母，絲桿的兩端分別安裝在一號軸承座與二號軸承座中，一號軸承座通過一號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上，二號軸承座通過二號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上，絲桿的底端安裝有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與一號電機(jī)相連；安裝平臺的右側(cè)安裝有法蘭盤與光軸，光軸的分別兩端安裝在三號軸承座與四號軸承座中，三號軸承座通過三號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上，四號軸承座通過四號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上。

彈性外殼面板采用硅膠材料，它是彈性的材料，可以模擬人體表面的曲面形狀，并且可以在內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)的作用下發(fā)生相應(yīng)的變形，該機(jī)器人模特共包括二十九塊彈性外殼面板，頸部四塊、肩部八塊、胸部五塊、腰部六塊和臀部六塊，其外殼方案是依據(jù)人體肌肉分布以及形態(tài)變形特點(diǎn)進(jìn)行分塊設(shè)計(jì)的；彈性外殼面板間均安裝有彈性滑片，它擁有一定長度的滑槽，它的使用使得外殼面板間過渡光滑且能夠產(chǎn)生不同距離的間隙，以滿足模擬不同人體尺寸及形態(tài)的需求。

所述的帶狀內(nèi)殼與彈性外殼配套使用，各有二十九塊，這些帶狀內(nèi)殼具有一定的曲面形狀，與彈性外殼貼合安裝，一方面可以保證彈性外殼面板具有相應(yīng)人體部位的曲面形狀，另一方面可以將外殼面板與推桿連接在一起，使得外殼能夠在機(jī)械結(jié)構(gòu)的作用下發(fā)生相應(yīng)的位移和變形；機(jī)械結(jié)構(gòu)采用齒輪齒條的傳動方式，包括頸部結(jié)構(gòu)模塊、肩部結(jié)構(gòu)模塊、胸部結(jié)構(gòu)模塊、腰部結(jié)構(gòu)模塊和臀部結(jié)構(gòu)模塊，各模塊在計(jì)算機(jī)的控制下獨(dú)立的實(shí)現(xiàn)自動變形；由于人體前后部分的變形速率不同，所以各模塊的前后結(jié)構(gòu)分開驅(qū)動，胸部、腰部、臀部模塊還具有徑向運(yùn)動結(jié)構(gòu)，它主要采用絲桿傳動方式來改變?nèi)齻€徑向上的距離，用于改變身高；控制系統(tǒng)采用了集成電路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人模特的控制。它將用戶輸入的身體尺寸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二十一個步進(jìn)電機(jī)可以接收的指令信息，并準(zhǔn)確控制各部位機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)多數(shù)據(jù)同時驅(qū)動機(jī)器人模特變形；機(jī)器人模特可以改變十個主要的人體參數(shù)，包括頸圍、肩寬、肩厚、大臂圍、胸圍、腰圍、臀圍、肩胸距、胸腰距和腰臀距。

采用上述技術(shù)方案的機(jī)器人模特，頸部機(jī)械機(jī)構(gòu)模塊可以實(shí)現(xiàn)四根推桿沿不同方向的水平運(yùn)動，從而改變頸圍；肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊包括相同的左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)，左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)兩個二級安裝平臺的獨(dú)立運(yùn)動以及四根推桿的水平運(yùn)動，左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)對稱，從而改變肩寬及肩厚；胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的前后結(jié)構(gòu)分開驅(qū)動，可以實(shí)現(xiàn)五根推桿沿不同方向的水平運(yùn)動，從而改變胸圍，胸部還具有徑向運(yùn)動模塊，可以使整個胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊在豎直方向上運(yùn)動一定的距離，從而改變肩胸距，是組成身高改變的一部分；腰部機(jī)械機(jī)構(gòu)模塊的前后結(jié)構(gòu)分開驅(qū)動，可以實(shí)現(xiàn)六根推桿沿不同方向的水平運(yùn)動，從而改變腰圍，腰部具有徑向運(yùn)動模塊，可以使整個腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊在豎直方向上運(yùn)動一定的距離，從而改變胸腰距，是組成身高改變的一部分；臀部機(jī)械機(jī)構(gòu)模塊的前后結(jié)構(gòu)分開驅(qū)動，可以實(shí)現(xiàn)六根推桿沿不同方向的水平運(yùn)動，從而改變臀圍，臀部也具有徑向運(yùn)動模塊，可以使整個臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊在豎直方向上運(yùn)動一定的距離，從而改變腰臀距，是組成身高改變的一部分。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的機(jī)器人模特系統(tǒng)圖；

圖2為本發(fā)明的機(jī)器人模特的主視圖；

圖3為本發(fā)明的機(jī)器人模特的右視圖；

圖4為本發(fā)明的機(jī)器人模特的后視圖；

圖5為本發(fā)明的機(jī)器人模特的軸測圖；

圖6為本發(fā)明的機(jī)器人模特的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖；

圖7為本發(fā)明的機(jī)器人模特的內(nèi)部結(jié)構(gòu)右視圖；

圖8為本發(fā)明所述徑向運(yùn)動模塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本發(fā)明所述肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的軸測圖；

圖10為本發(fā)明所述肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的主視圖；

圖11為本發(fā)明所述肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的后視圖；

圖12為本發(fā)明所述肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的俯視圖；

圖13為本發(fā)明所述腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的軸測圖；

圖14為本發(fā)明所述頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的軸測圖；

圖15為本發(fā)明所述頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種機(jī)器人模特系統(tǒng)，該機(jī)器人模特系統(tǒng)1包括二號計(jì)算機(jī)2、網(wǎng)絡(luò)3、一號計(jì)算機(jī)4、控制器5、機(jī)器人模特6、旋轉(zhuǎn)臺7以及照相機(jī)8；二號計(jì)算機(jī)2與一號計(jì)算機(jī)4通過網(wǎng)絡(luò)3連接，一號計(jì)算機(jī)4、控制器5以及機(jī)器人模特6依次連接，機(jī)器人模特6安裝在旋轉(zhuǎn)臺7上，照相機(jī)8安裝在機(jī)器人模特6的前方。

用戶在一號計(jì)算機(jī)4上通過交互界面輸入身高、頸圍、肩寬、胸圍、腰圍和臀圍等尺寸參數(shù)，機(jī)器人模特的控制系統(tǒng)接收人體的尺寸參數(shù)后，通過控制器5計(jì)算出各機(jī)械模塊中各個機(jī)械部件的移動量，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的操作指令，并傳輸給機(jī)器人模特6，操作指令驅(qū)動各步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)各模塊結(jié)構(gòu)的變形，最后完成人體形態(tài)的模擬。

在遠(yuǎn)程試衣中，消費(fèi)者可在遠(yuǎn)程使用二號計(jì)算機(jī)2，將人體的身高、頸圍、肩寬、胸圍、腰圍和臀圍的尺寸參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)3傳輸?shù)降昙业囊惶栍?jì)算機(jī)4上，店家首先將服裝穿在機(jī)器人模特6身上，機(jī)器人模特6依據(jù)操作指令的信息改變機(jī)器人模特的體型，實(shí)現(xiàn)試衣效果。為了全方位地展示試衣效果，機(jī)器人模特可被放置在一個旋轉(zhuǎn)臺7上，在機(jī)器人模特6完成變形后，旋轉(zhuǎn)臺7開始運(yùn)動，照相機(jī)8拍攝一組試衣結(jié)果的照片或視頻，并發(fā)送給客戶，讓客戶在選擇服裝的款式和尺碼時有一個參考依據(jù)。

機(jī)器人模特系統(tǒng)可以用于遠(yuǎn)程試衣和服裝定制，將要試穿的衣服穿在變形后的機(jī)器人模特上，然后拍攝試衣結(jié)果的照片或視頻，將試衣結(jié)果反饋給消費(fèi)者，最終完成整個遠(yuǎn)程試衣過程。在定制服裝時，服裝設(shè)計(jì)師首先獲得客戶的人體尺寸與形態(tài)信息，然后根據(jù)客戶的尺寸與形態(tài)設(shè)計(jì)服裝。完成服裝的制作后，客戶不需要親自進(jìn)行試衣，而是由機(jī)器人模特代替真人進(jìn)行試衣以檢查服裝設(shè)計(jì)的合身度。另外，機(jī)器人模型系統(tǒng)還可以用于服裝的尺碼推薦。服裝賣家首先將機(jī)器人模特調(diào)整到不同的尺寸及形態(tài)，并試穿不同款式及尺碼的衣服，然后通過拍攝的方法拍攝試衣的照片，并儲存到試衣結(jié)果庫中。用戶在交互界面中輸入人體參數(shù)，在試衣結(jié)果庫搜索與其體型最為匹配的試衣結(jié)果，可以獲得系統(tǒng)推薦的尺碼。

如圖2～15所示，一種機(jī)器人模特，該機(jī)器人模特6的最外層是一整套的彈性外殼面板，用來模擬人體表面的曲面形狀，該彈性外殼面板包括從上到下依次連接的頸部外殼面板組9、肩部外殼面板組10、胸部外殼面板組11、腰部外殼面板組12以及臀部外殼面板組13；該機(jī)器人模特6包括從上到下依次連接的頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊16、肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊17、胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊18、腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊19以及臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊20；頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊16安裝在頸部外殼面板組9內(nèi)，肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊17安裝在肩部外殼面板組10內(nèi)，胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊18安裝在胸部外殼面板組11內(nèi)，腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊19安裝在腰部外殼面板組12內(nèi)，臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊20安裝在臀部外殼面板組13內(nèi)；機(jī)器人模特6安裝在安裝架14上，安裝架14安裝在底座15上；底座15一方面能夠使機(jī)器人模特6保持穩(wěn)定，另一方面底座15內(nèi)部的空間還可以用來安裝電源及電路板；底座15的底部裝有四個帶剎車的萬向輪，使得機(jī)器人模特6可以任意的移動或靜止在某個位置，方便搬運(yùn)。

頸部機(jī)械機(jī)構(gòu)模塊16可以實(shí)現(xiàn)四根推桿沿不同方向的水平運(yùn)動，從而改變頸圍；肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊17包括相同的左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)，左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)兩個二級安裝平臺的獨(dú)立運(yùn)動以及四根推桿的水平運(yùn)動，左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)對稱，從而改變肩寬及肩厚；胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊18的前后結(jié)構(gòu)分開驅(qū)動，可以實(shí)現(xiàn)五根推桿沿不同方向的水平運(yùn)動，從而改變胸圍，胸部還具有徑向運(yùn)動模塊21，可以使整個胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊18在豎直方向上運(yùn)動一定的距離，從而改變肩胸距，是組成身高改變的一部分；腰部機(jī)械機(jī)構(gòu)模塊19的前后結(jié)構(gòu)分開驅(qū)動，可以實(shí)現(xiàn)六根推桿沿不同方向的水平運(yùn)動，從而改變腰圍，腰部具有徑向運(yùn)動模塊21，可以使整個腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊19在豎直方向上運(yùn)動一定的距離，從而改變胸腰距，是組成身高改變的一部分；臀部機(jī)械機(jī)構(gòu)模塊20的前后結(jié)構(gòu)分開驅(qū)動，可以實(shí)現(xiàn)六根推桿沿不同方向的水平運(yùn)動，從而改變臀圍，臀部也具有徑向運(yùn)動模塊21，可以使整個臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊20在豎直方向上運(yùn)動一定的距離，從而改變腰臀距，是組成身高改變的一部分。

頸部外殼面板組9由頸部一圈四塊外殼面板組成，肩部外殼面板組10由肩部一圈八塊外殼面板組成，胸部外殼面板組11由胸部一圈五塊外殼面板組成，腰部外殼面板組12由腰部一圈六塊外殼面板組成，臀部外殼面板組13由臀部一圈六塊外殼面板組成。

頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊16包括七號電機(jī)83與頸部安裝平臺84，七號電機(jī)83安裝在電機(jī)座82上，電機(jī)座82安裝在安裝架14的頂端，頸部安裝平臺84與七號電機(jī)83安裝在一起，七號電機(jī)83的軸上安裝有上齒輪85與下齒輪86，頸部安裝平臺84上安裝有九號齒條87、十號齒條88、八號推桿89、九號推桿90、十號推桿93以及十一號推桿94；九號齒條87、十號齒條88分別與上齒輪85嚙合，九號齒條87與八號推桿89固定連接，十號齒條88與九號推桿90固定連接，當(dāng)上齒輪85旋轉(zhuǎn)時，八號推桿89與九號推桿90將沿著相反的方向運(yùn)動，十一號推桿94通過齒條與下齒輪86相嚙合，十號推桿93通過齒條與下齒輪86相嚙合；頸部安裝平臺84上安裝有一號平板91與二號平板92，一號平板91與九號推桿90固定在一起，二號平板92與八號推桿89固定在一起，一號平板91、二號平板92起到保證齒條水平安裝的作用；因此當(dāng)下齒輪86旋轉(zhuǎn)時，十號推桿93、十一號推桿94將沿著相反的方向運(yùn)動，綜上所述，當(dāng)七號電機(jī)83運(yùn)行時，安裝在七號電機(jī)83軸上的上齒輪85、下齒輪86同時開始旋轉(zhuǎn)，從而帶動八號推桿89、九號推桿90、十號推桿93、十一號推桿94同時向外或向內(nèi)運(yùn)動，相鄰?fù)茥U間夾角為90度且每根推桿高度相同，八號推桿89、九號推桿90、十號推桿93以及十一號推桿94的頂端均安裝有頸部外殼面板組9，從而實(shí)現(xiàn)對頸圍的模擬。

肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊17包括相同的左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)，左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)均包括肩部安裝平臺37，肩部安裝平臺37上設(shè)有二號電機(jī)41、一號齒條43、一號滑塊44、一號二級安裝平臺45、三號電機(jī)46、二號齒條48、二號滑塊49、二號二級安裝平臺50、一號推桿53、二號推桿54、三號推桿55、四號推桿56、三號滑塊57、四號滑塊58、三號導(dǎo)軌59、五號滑塊60、六號滑塊61、四號導(dǎo)軌62、三號齒條63以及四號齒條64；肩部安裝平臺37通過三個角件38固定在安裝架14上，二號電機(jī)41的軸上安裝有一號齒輪42，一號齒輪42與一號齒條43相互嚙合，一號齒條43、一號滑塊44以及一號二級安裝平臺45安裝在一起，肩部安裝平臺37上安裝有一號導(dǎo)軌39，一號滑塊44安裝在一號導(dǎo)軌39上，所以當(dāng)二號電機(jī)41運(yùn)行時，一號二級安裝平臺45沿著一號導(dǎo)軌39的方向運(yùn)行；三號電機(jī)46的軸上安裝有二號齒輪47，二號齒輪47與二號齒條48相互嚙合，二號齒條48、二號滑塊49以及二號二級安裝平臺50安裝在一起，肩部安裝平臺37上安裝有二號導(dǎo)軌40，二號滑塊49安裝在二號導(dǎo)軌40上，因此當(dāng)三號電機(jī)46運(yùn)行時，二號二級安裝平臺50沿著二號導(dǎo)軌40的方向運(yùn)行，一號二級安裝平臺45與二號二級安裝平臺50的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對肩寬的改變；二號二級安裝平臺50上安裝有電機(jī)支架51，電機(jī)支架51上安裝有四號電機(jī)52，四號電機(jī)52的頂端裝有齒輪，齒輪同時與三號齒條63、四號齒條64嚙合，三號齒條63與二號推桿54安裝在一起，四號齒條64與一號推桿53安裝在一起，所以當(dāng)四號電機(jī)52運(yùn)行時，一號推桿53與二號推桿54將同時向相反的方向運(yùn)動，從而改變肩厚，二號推桿54與五號滑塊60連接，四號推桿56與六號滑塊61連接，五號滑塊60與六號滑塊61安裝在四號導(dǎo)軌62上，使得二號推桿54與四號推桿56既能同時沿著肩厚的方向運(yùn)動，又能獨(dú)立的在肩寬的方向上運(yùn)動，一號推桿53與三號滑塊57連接，三號推桿55與四號滑塊58連接，三號滑塊57與四號滑塊58安裝在三號導(dǎo)軌59上，使得一號推桿53與三號推桿55既能同時沿著肩厚的方向運(yùn)動，又能獨(dú)立的在肩寬的方向上運(yùn)動；一號推桿53、二號推桿54、三號推桿55以及四號推桿56的頂端均安裝有帶狀內(nèi)殼以及肩部外殼面板組10；當(dāng)二號電機(jī)41、三號電機(jī)46、四號電機(jī)52運(yùn)行時，便可以同時實(shí)現(xiàn)左肩三個獨(dú)立的運(yùn)動，左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)相同，從而實(shí)現(xiàn)對肩寬、肩厚的模擬。

腰部機(jī)械機(jī)構(gòu)模塊19包括相同的前半部分腰部機(jī)構(gòu)與后半部分腰部機(jī)構(gòu)，前半部分腰部機(jī)構(gòu)與后半部分腰部機(jī)構(gòu)均包括腰部安裝平臺631，腰部安裝平臺631上安裝有五號電機(jī)641、五號齒條66、一號齒輪組67、六號齒條69、支撐架70、二號齒輪組71、七號齒條72、五號推桿73、六號推桿74、五號導(dǎo)軌75、六號導(dǎo)軌76、六號電機(jī)77、八號齒條79、七號推桿80以及七號導(dǎo)軌81；五號電機(jī)641的軸上安裝有三號齒輪65，三號齒輪65同時與五號齒條66、一號齒輪組67的下齒輪相嚙合，五號齒條66與六號推桿74安裝在一起，一號齒輪組67通過齒輪軸架68固定在腰部安裝平臺631上，一號齒輪組67的上齒輪比下齒輪小，一號齒輪組67傳輸給六號齒條69的距離變小，使得六號齒條69的橫向運(yùn)動范圍變小，六號齒條69通過滑塊與導(dǎo)軌安裝在支撐架70上，六號齒條69與二號齒輪組71的上齒輪相嚙合，二號齒輪組71的下齒輪與七號齒條72相嚙合，七號齒條72與五號推桿73安裝在一起，五號推桿73安裝在五號導(dǎo)軌75上，74安裝在六號導(dǎo)軌76上，因此當(dāng)五號電機(jī)641運(yùn)行時，五號推桿73、六號推桿74將分別沿著五號導(dǎo)軌75、六號導(dǎo)軌76同時向內(nèi)或向外運(yùn)動；六號電機(jī)77的軸上安裝有四號齒輪78，四號齒輪78與八號齒條79相嚙合，八號齒條79與七號推桿80安裝在一起，七號推桿80安裝在七號導(dǎo)軌81上，當(dāng)六號電機(jī)77運(yùn)行時，七號推桿80沿著七號導(dǎo)軌81運(yùn)動；綜上所述，當(dāng)五號電機(jī)641、六號電機(jī)77運(yùn)行時，五號推桿73、六號推桿74、七號推桿80將同時向外或向內(nèi)運(yùn)動，推桿的頂端安裝有腰部外殼面板組12，從而實(shí)現(xiàn)對前腰形狀及尺寸的模擬，后腰的模擬類似。

胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊18與腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊19相比，胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊18沒有前半部分中間的六號電機(jī)77、四號齒輪78、八號齒條79、七號導(dǎo)軌81以及七號推桿80，胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊18的其它結(jié)構(gòu)以及變形方式與腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊19相同。臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊20與腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊19的結(jié)構(gòu)以及變形方式相同。

胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊18、腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊19以及臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊20均包括徑向運(yùn)動模塊21，所述徑向運(yùn)動模塊21包括安裝平臺34，實(shí)現(xiàn)安裝平臺34在豎直方向上的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人模特身高的改變，安裝平臺34上安裝有一整個機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊，安裝平臺34包括頸部安裝平臺、肩部安裝平臺、胸部安裝平臺、腰部安裝平臺以及臀部安裝平臺；所述安裝平臺34的左側(cè)安裝有絲桿24與絲桿螺母25，絲桿24的兩端分別安裝在一號軸承座23與二號軸承座26中，一號軸承座23通過一號軸承座墊片22與螺釘螺母固定在安裝架14上，二號軸承座26通過二號軸承座墊片27與螺釘螺母固定在安裝架14上，絲桿24的底端安裝有聯(lián)軸器28，聯(lián)軸器28與一號電機(jī)29相連；安裝平臺34的右側(cè)安裝有法蘭盤33與光軸32，光軸32的分別兩端安裝在三號軸承座31與四號軸承座35中，三號軸承座31通過三號軸承座墊片30與螺釘螺母固定在安裝架14上，四號軸承座35通過四號軸承座墊片36與螺釘螺母固定在安裝架14上，當(dāng)一號電機(jī)29開始運(yùn)行，絲桿24隨之轉(zhuǎn)動，安裝平臺34在絲桿24和光軸32的作用下實(shí)現(xiàn)豎直運(yùn)動。