本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種可雙向擠壓的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著信息化時(shí)代的到來(lái)，傳統(tǒng)的老式靠人工頻繁操作機(jī)器進(jìn)行工作方式已經(jīng)顯得不再先進(jìn)，尤其是在食品行業(yè)的生產(chǎn)加工過(guò)程中，許多加工工序都是比較繁瑣和靈活的，即使靠人工操作食品機(jī)械對(duì)食品進(jìn)行加工，往往也會(huì)因?yàn)榭刂戚^難而容易出錯(cuò)。

眾所周知，在面條加工的過(guò)程中，要想制作出來(lái)的面條具有超強(qiáng)的口感和勁道，在將小麥粉作成面團(tuán)后，需要采用一邊加水，一邊手工搓揉的方式進(jìn)行和面，并且多次揉搓是和面過(guò)程中可將面條的質(zhì)量做到最好操作。而在傳統(tǒng)的機(jī)加工中，很難有相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備可以模擬人工實(shí)現(xiàn)對(duì)面團(tuán)的揉搓工作和揉搓效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提出了具有模擬人工對(duì)面團(tuán)進(jìn)行和面操作的一種可雙向擠壓的機(jī)器人。

一種可雙向擠壓的機(jī)器人，包括底盤，所述底盤中心安裝有電機(jī)，所述電機(jī)連接有主心桿，所述主心桿下部位置固裝有L形的轉(zhuǎn)架，所述轉(zhuǎn)架上端安裝有承載盒。其中，承載盒內(nèi)用于盛放面團(tuán)。

所述承載盒上端面以及靠近底盤的端面均為敞口狀態(tài)。本發(fā)明在使用時(shí)，只需通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主心桿旋轉(zhuǎn)即可。轉(zhuǎn)架以及承載盒內(nèi)的面團(tuán)會(huì)隨著主心桿同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述主心桿中部位置通過(guò)軸承連接有方形的盒架，所述盒架內(nèi)設(shè)有以偏心方式與主心桿相連的圓盤，所述圓盤的圓弧面上在前、后、左、右四側(cè)均抵合有壓板，所述盒架的前、后、左、右四個(gè)側(cè)面上均滑動(dòng)安裝有與四個(gè)壓板以一一對(duì)應(yīng)方式進(jìn)行焊接的手臂桿，所述手臂桿均在自身外圍環(huán)繞有實(shí)現(xiàn)將所述壓板與盒架的內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行相連的一號(hào)彈簧，所述手臂桿均在背離底盤中心的一端焊接有橫向壓桿。圓盤能夠隨著主心桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心連接使得圓盤每次旋轉(zhuǎn)90度，就會(huì)將任意一組壓板、手臂桿、橫向壓桿向背離底盤的方向進(jìn)行推動(dòng)，進(jìn)而使得橫向壓桿能夠?qū)γ鎴F(tuán)實(shí)現(xiàn)一次橫向施壓。而每個(gè)橫向壓桿在對(duì)面團(tuán)施壓后都能在一號(hào)彈簧作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

所述主心桿上部位置連接有大齒輪，所述大齒輪嚙合有小齒輪，所述小齒輪上方設(shè)有與小齒輪同軸相連的副心帶輪，所述副心帶輪套接有皮帶，所述皮帶套接有主心帶輪，所述主心帶輪正上方具有與主心帶輪同軸相連的圓輥，所述圓輥的圓弧面上沿環(huán)形方向分布有八條首尾相接且主軌跡呈豎直方向的弧滑槽；所述弧滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有L錘桿，所述L錘桿下端焊接有縱向壓桿。

所述大齒輪周長(zhǎng)為所述小齒輪周長(zhǎng)的兩倍。

所述轉(zhuǎn)架上安裝有聯(lián)動(dòng)架，所述聯(lián)動(dòng)架上端開(kāi)有將L錘桿沿豎直方向滑動(dòng)安裝的導(dǎo)槽。L錘桿能夠隨轉(zhuǎn)架進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。

所述底盤后部安裝有將圓輥通過(guò)軸承安裝的固定支撐架，所述盒架與所述固定支撐架相固連。

通過(guò)大齒輪與小齒輪嚙合，以及皮帶的傳動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)了變速傳動(dòng)，使得圓輥的旋轉(zhuǎn)角速度為主心桿、轉(zhuǎn)架以及L錘桿的兩倍。使得L錘桿在自身轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還能夠在圓輥的高速轉(zhuǎn)動(dòng)下，能夠進(jìn)行上下交替式滑移，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)面團(tuán)進(jìn)行縱向施壓。

當(dāng)主心桿以及轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，圓輥旋轉(zhuǎn)180度。將縱向壓桿以及承載盒作為參照物來(lái)講，圓輥相當(dāng)于只轉(zhuǎn)了90度，即L錘桿只在圓輥滑動(dòng)行走了兩個(gè)弧滑槽的軌跡，即一次下壓和一次上升復(fù)位，使得縱向壓桿完成對(duì)面團(tuán)進(jìn)行一次縱向施壓。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)主心桿每旋轉(zhuǎn)90度，面團(tuán)都會(huì)經(jīng)過(guò)一次橫向壓桿的橫向施壓，一次縱向壓桿的縱向施壓。橫向壓桿與縱向施壓交替式地進(jìn)行，能夠有效地模擬達(dá)到人工手工和面時(shí)的動(dòng)作。并且橫向壓桿、縱向壓桿在完成各自工作后均能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)位，進(jìn)而能夠進(jìn)行循環(huán)式地重復(fù)工作，因此本發(fā)明只需要根據(jù)面團(tuán)的特性控制電機(jī)帶動(dòng)主心桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，就能夠完全達(dá)到模擬人工和面的功效。

此外，本發(fā)明在整個(gè)對(duì)面團(tuán)進(jìn)行和面的過(guò)程中，面團(tuán)始終處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得本發(fā)明能夠在銷售展示的過(guò)程中，能夠很好地進(jìn)行動(dòng)態(tài)和面展示，因而具有具有能間接提高產(chǎn)品宣傳、方便展示以及提高銷量的功效。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明不僅能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)和面效果展示，而且控制方便，能夠?qū)M向施壓、縱向施壓以循環(huán)交替式地自動(dòng)進(jìn)行，達(dá)到模擬人工和面和功效，進(jìn)而提高和面的質(zhì)量。此外，本發(fā)明使用方便，適用性較廣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的聯(lián)動(dòng)架與L錘桿的連接關(guān)系示意圖；

圖4為本發(fā)明關(guān)于圖1的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖4所示，一種可雙向擠壓的機(jī)器人，包括底盤1，所述底盤1中心安裝有電機(jī)2，所述電機(jī)2連接有主心桿3，所述主心桿3下部位置固裝有L形的轉(zhuǎn)架4，所述轉(zhuǎn)架4上端安裝有承載盒5。其中，承載盒5內(nèi)用于盛放面團(tuán)。

所述承載盒5上端面以及靠近底盤1的端面均為敞口狀態(tài)。本發(fā)明在使用時(shí)，只需通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)2帶動(dòng)主心桿3旋轉(zhuǎn)即可。轉(zhuǎn)架4以及承載盒5內(nèi)的面團(tuán)會(huì)隨著主心桿3同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述主心桿3中部位置通過(guò)軸承連接有方形的盒架6，所述盒架6內(nèi)設(shè)有以偏心方式與主心桿3相連的圓盤7，所述圓盤7的圓弧面上在前、后、左、右四側(cè)均抵合有壓板8，所述盒架6的前、后、左、右四個(gè)側(cè)面上均滑動(dòng)安裝有與四個(gè)壓板8以一一對(duì)應(yīng)方式進(jìn)行焊接的手臂桿10，所述手臂桿10均在自身外圍環(huán)繞有實(shí)現(xiàn)將所述壓板8與盒架6的內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行相連的一號(hào)彈簧11，所述手臂桿10均在背離底盤1中心的一端焊接有橫向壓桿12。圓盤7能夠隨著主心桿3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心連接使得圓盤7每次旋轉(zhuǎn)90度，就會(huì)將任意一組壓板8、手臂桿10、橫向壓桿12向背離底盤1的方向進(jìn)行推動(dòng)，進(jìn)而使得橫向壓桿12能夠?qū)γ鎴F(tuán)實(shí)現(xiàn)一次橫向施壓。而每個(gè)橫向壓桿12在對(duì)面團(tuán)施壓后都能在一號(hào)彈簧11作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

所述主心桿3上部位置連接有大齒輪13，所述大齒輪13嚙合有小齒輪14，所述小齒輪14上方設(shè)有與小齒輪14同軸相連的副心帶輪21，所述副心帶輪21套接有皮帶15，所述皮帶15套接有主心帶輪16，所述主心帶輪16正上方具有與主心帶輪16同軸相連的圓輥17，所述圓輥17的圓弧面上沿環(huán)形方向分布有八條首尾相接且主軌跡呈豎直方向的弧滑槽17a；所述弧滑槽17a內(nèi)滑動(dòng)安裝有L錘桿19，所述L錘桿19下端焊接有縱向壓桿20。

所述大齒輪13周長(zhǎng)為所述小齒輪14周長(zhǎng)的兩倍。

所述轉(zhuǎn)架4上安裝有聯(lián)動(dòng)架9，所述聯(lián)動(dòng)架9上端開(kāi)有將L錘桿19沿豎直方向滑動(dòng)安裝的導(dǎo)槽9a。L錘桿19能夠隨轉(zhuǎn)架4進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。

所述底盤1后部安裝有將圓輥17通過(guò)軸承安裝的固定支撐架18，所述盒架6與所述固定支撐架18相固連。

通過(guò)大齒輪13與小齒輪14嚙合，以及皮帶15的傳動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)了變速傳動(dòng)，使得圓輥17的旋轉(zhuǎn)角速度為主心桿3、轉(zhuǎn)架4以及L錘桿19的兩倍。使得L錘桿19在自身轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還能夠在圓輥17的高速轉(zhuǎn)動(dòng)下，能夠進(jìn)行上下交替式滑移，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)面團(tuán)進(jìn)行縱向施壓。

當(dāng)主心桿3以及轉(zhuǎn)架4旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，圓輥17旋轉(zhuǎn)180度。將縱向壓桿20以及承載盒5作為參照物來(lái)講，圓輥17相當(dāng)于只轉(zhuǎn)了90度，即L錘桿19只在圓輥17滑動(dòng)行走了兩個(gè)弧滑槽17a的軌跡，即一次下壓和一次上升復(fù)位，使得縱向壓桿20完成對(duì)面團(tuán)進(jìn)行一次縱向施壓。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)電機(jī)2帶動(dòng)主心桿3每旋轉(zhuǎn)90度，面團(tuán)都會(huì)經(jīng)過(guò)一次橫向壓桿12的橫向施壓，一次縱向壓桿20的縱向施壓。橫向壓桿12與縱向施壓交替式地進(jìn)行，能夠有效地模擬達(dá)到人工手工和面時(shí)的動(dòng)作。并且橫向壓桿12、縱向壓桿20在完成各自工作后均能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)位，進(jìn)而能夠進(jìn)行循環(huán)式地重復(fù)工作，因此本發(fā)明只需要根據(jù)面團(tuán)的特性控制電機(jī)2帶動(dòng)主心桿3旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，就能夠完全達(dá)到模擬人工和面的功效。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。