一種圓管式電動推桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，具體涉及一種電動推桿。
【背景技術(shù)】
[0002]電動推桿是一種低能耗、無污染、低噪音線性驅(qū)動器，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、家具沙發(fā)、工業(yè)儀表、家庭裝飾裝潢等領(lǐng)域。隨著生活質(zhì)量不斷提高，人們的消費(fèi)觀念改變，中高端智能化的推桿逐步進(jìn)入家庭和科技行業(yè)的應(yīng)用，使這類產(chǎn)品蘊(yùn)含著巨大的需求量。雖然電動推桿從引進(jìn)到生產(chǎn)已經(jīng)有10多年，但目前市場上大多數(shù)為原始的面包式、手槍式型號，由于這類型號產(chǎn)品結(jié)構(gòu)由渦輪副減速傳動，電動機(jī)與驅(qū)動桿成90°夾角，體積占用空間大，加上連接復(fù)雜等因素，防護(hù)等級偏低，外觀不美觀，阻礙了很多應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用與開發(fā)。另外在行程限位控制方面，目前大多數(shù)采用以下控制方法:1、電流保護(hù)系統(tǒng)；2傳感器控制系統(tǒng)。此兩種控制系統(tǒng)有一定缺陷和復(fù)雜:電流控制保護(hù)系統(tǒng)在長期使用中由于長期超負(fù)荷運(yùn)行，會使電機(jī)長期堵轉(zhuǎn)損壞或損傷零配件和電機(jī)，使壽命下降穩(wěn)定性能差；傳感器控制在非金屬領(lǐng)域里效果較好，在金屬領(lǐng)域內(nèi)安裝效果不好，安裝比較復(fù)雜，容易出現(xiàn)誤差。因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，有必要對現(xiàn)有技術(shù)做出改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能準(zhǔn)確控制位移的電動推桿。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種電動推桿，包括中空套筒，所述中空套筒內(nèi)設(shè)有電機(jī)、與電機(jī)固定連接的螺桿、與螺桿螺紋連接的螺母以及套設(shè)于螺桿上并與螺母固定連接的驅(qū)動管，該中空套筒內(nèi)還設(shè)有開關(guān)軸承座與中管；該開關(guān)軸承座固設(shè)于電機(jī)與螺母之間，開關(guān)軸承座內(nèi)前后分別設(shè)有限制螺母前進(jìn)的第一限位開關(guān)與限制螺母后退的第二限位開關(guān)；該中管套設(shè)于螺母與驅(qū)動管上，并可在螺母的推動下前進(jìn)或后退；該中管的尾端設(shè)有用于觸發(fā)兩限位開關(guān)工作的開關(guān)撞套。相比于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明圓管式電動推桿提出一種安裝于圓管狹窄空間內(nèi)的限位裝置，所述限位裝置包括開關(guān)軸承座與安裝在開關(guān)軸承座上的兩個(gè)限位開關(guān)。螺母到達(dá)極限行程位置推動中管連帶開關(guān)撞套移動，實(shí)現(xiàn)對行程開關(guān)的抵壓與松開，實(shí)現(xiàn)限位作用。這套裝置工藝加工和裝配簡單，使推桿在行程極限位置得到準(zhǔn)確控制，使行程誤差在±2_范圍內(nèi)。圓管式電動推桿由于外觀華麗美觀，工藝性操作更為簡單，可以開發(fā)出袖珍型、小型和重型，適合各種領(lǐng)域的應(yīng)用。
[0005]進(jìn)一步，還包括固設(shè)在中空套筒內(nèi)的壓縮彈簧槽、設(shè)置在壓縮彈簧槽內(nèi)并套設(shè)于中管尾部的兩壓縮彈簧以及固設(shè)在中管上并夾置于兩壓縮彈簧之間的軸用擋圈；其中，兩壓縮彈簧平衡時(shí)，該開關(guān)撞套位于第二限位開關(guān)前并抵壓在該第一限位開關(guān)上。使得螺母沒有到達(dá)中管最前端或最尾端狀態(tài)下，開關(guān)撞套抵壓住第一限位開關(guān)，保證螺母前進(jìn)電路與后退電路皆能隨時(shí)工作。
[0006]進(jìn)一步，該電機(jī)與該螺桿通過一連接套固定連接。
[0007]進(jìn)一步，還包括套設(shè)在連接套上的滾動軸承以及固設(shè)在螺桿前端的定位套。防止螺桿在轉(zhuǎn)動時(shí)擺動、變形。
[0008]進(jìn)一步，所述開關(guān)軸承座為半圓形，其后端設(shè)有用于安裝滾動軸承的軸承槽，其中部設(shè)有用于安裝兩限位開關(guān)的開關(guān)安裝柱；所述壓縮彈簧槽設(shè)在該開關(guān)軸承座的前端。該開關(guān)軸承座將軸承槽、開關(guān)安裝柱以及壓縮彈簧槽集成在一起，使其結(jié)構(gòu)更緊密，節(jié)省了體積空間，使其更輕便，同時(shí)也是電動推桿的安裝更方便。
[0009]進(jìn)一步，所述中管的前端設(shè)有小導(dǎo)向套；所述中空套筒的前端內(nèi)部設(shè)有大導(dǎo)向套；該大導(dǎo)向套的后端與小導(dǎo)向套間隙配合，該大導(dǎo)向套的前端與驅(qū)動管間隙配合。該大導(dǎo)向套同時(shí)對中管與驅(qū)動管定位。
[0010]進(jìn)一步，該大導(dǎo)向套的前端內(nèi)孔中設(shè)有至少一條密封圈。加強(qiáng)電動推桿的密封性。
[0011]進(jìn)一步，所述中空套筒的尾端設(shè)有尾部安裝柱；所述驅(qū)動管的前端設(shè)有前部安裝柱。
[0012]進(jìn)一步，所述中空套筒內(nèi)壁上沿該中空套筒的軸向方向間隔設(shè)有四條凹槽。該凹槽用于電動推桿內(nèi)部的引線通過，同時(shí)也可作為螺母或其他零件的止轉(zhuǎn)作用，使螺母只能沿軸向運(yùn)動。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的電動推桿的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2為圖1所示電動推桿的完整結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖3為圖1所示中空套筒的斷面圖
[0016]圖4為圖1所示開關(guān)軸承座的局部放大圖
[0017]圖5為本發(fā)明的電動推桿的開關(guān)電路連接圖
[0018]圖6為圖5中電動推桿初始狀態(tài)的開關(guān)電路連接圖
[0019]下面參見附圖及具體實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請同時(shí)參閱圖1與圖2，其中，圖1為本發(fā)明的電動推桿的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示電動推桿的完整結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的一種電動推桿，包括中空套筒I與設(shè)在中空套筒I內(nèi)的電機(jī)2、螺桿3、螺母4、驅(qū)動管5、中管6以及開關(guān)軸承座7。
[0021]所述中空套筒I尾端設(shè)有尾部安裝柱11，前端的內(nèi)部設(shè)有大導(dǎo)向套12 ;大導(dǎo)向套12的前端內(nèi)孔中設(shè)有密封圈121。請參閱圖3，其是圖1所示中空套筒的斷面圖。該中空套筒I內(nèi)壁上沿該中空套筒I的軸向方向間隔設(shè)有四條凹槽13。
[0022]所述電機(jī)2位于中空套筒I的后部，該電機(jī)2與直流電源電連接；在本發(fā)明中采用行星齒輪減速電機(jī)。
[0023]所述螺桿3后端通過一連接套31與該電機(jī)2固定連接，前端設(shè)有一定位套32。
[0024]所述螺母4與該螺桿3螺紋連接，螺母4可隨螺桿3轉(zhuǎn)動而前后移動。
[0025]所述驅(qū)動管5套設(shè)在螺桿3上并與螺母4前端固定連接，驅(qū)動管5的外圈與大導(dǎo)向套12的前端內(nèi)孔間隙配合，其前端設(shè)有前部安裝柱51 ;該驅(qū)動管5可隨螺母4前后移動。
[0026]所述中管6套設(shè)在螺母4與驅(qū)動管5上，螺母4位于中管6的兩端之間；當(dāng)螺母4移動至中管6最前端時(shí)推動中管6前進(jìn)，當(dāng)螺母4移動至中管6最后端時(shí)推動中管6后退。該中管6的后端設(shè)有一開關(guān)撞套61,前端設(shè)有小導(dǎo)向套62 ;該小導(dǎo)向套62的外圈與大導(dǎo)向套12的后端內(nèi)孔間隙配合。
[0027]請參閱圖4,其是圖1所不開關(guān)軸承座的局部放大圖。所述開關(guān)軸承座7固設(shè)在電機(jī)2與中管6的尾部之間，其包括上下兩半圓筒體；該上下兩半圓筒體合成一圓筒形套住中管6的尾部。該開關(guān)軸承座7后部設(shè)有一軸承槽71，中部設(shè)有開關(guān)安裝柱72，前部設(shè)有壓縮彈簧槽73。所述軸承槽71上設(shè)有一滾動軸承711，該滾動軸承711套設(shè)在該連接套31上。所述開關(guān)安裝柱72上設(shè)有第一限位開關(guān)721與第二限位開關(guān)722，第一限位開關(guān)72