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一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī)的制作方法

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一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī)的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī)。



背景技術(shù):

現(xiàn)有技術(shù)中的固定翼無(wú)人機(jī)中,一般只能滑跑起飛、彈射起飛、混合式垂直起降功能,都會(huì)使飛機(jī)起飛、降落受環(huán)境場(chǎng)地影響,導(dǎo)致飛機(jī)的強(qiáng)度壽命打折扣,附屬配套設(shè)施太多太復(fù)雜,飛機(jī)結(jié)構(gòu)浪費(fèi)的重量太多,飛機(jī)巡航半徑也會(huì)因此縮短。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī),使飛機(jī)達(dá)到垂直起降功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明公開(kāi)了如下技術(shù)方案:

一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī),包括機(jī)身及安裝在機(jī)身上的機(jī)翼和機(jī)尾:

機(jī)身左右兩側(cè)設(shè)有俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置;機(jī)身底部設(shè)有前起落架和主起落架;機(jī)身上部設(shè)有設(shè)備艙艙蓋,設(shè)備艙內(nèi)部設(shè)有航空遙測(cè)相機(jī),相機(jī)鏡頭置于機(jī)身底部;機(jī)身上部設(shè)有控制艙艙蓋,控制艙內(nèi)設(shè)有控制裝置;機(jī)身上部設(shè)有動(dòng)力艙艙蓋,動(dòng)力艙內(nèi)設(shè)有動(dòng)力電池組件;機(jī)身后部設(shè)有反扭平衡動(dòng)力裝置;

機(jī)翼安裝在機(jī)身兩側(cè),機(jī)翼上設(shè)有機(jī)翼舵面;

機(jī)尾通過(guò)尾撐桿連接機(jī)身,機(jī)尾包括平尾、俯仰舵面、垂尾和偏航舵面,垂尾安裝在尾撐桿上,平尾垂直于垂尾安裝,偏航舵面安裝在垂尾末端,俯仰舵面安裝在平尾末端。

進(jìn)一步的,機(jī)身前端設(shè)有空速管;

進(jìn)一步的,機(jī)翼端部設(shè)有航向燈。

進(jìn)一步的,機(jī)翼設(shè)有快拆結(jié)構(gòu),快拆機(jī)構(gòu)是利用機(jī)身前主梁和后主梁通過(guò)凹凸限位進(jìn)行固定,然后通過(guò)錐銷進(jìn)行預(yù)緊連接。

進(jìn)一步的,機(jī)身在俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的電機(jī)安裝處設(shè)有外散熱片。

進(jìn)一步的,反扭平衡動(dòng)力裝置包括螺旋槳、動(dòng)力電機(jī)、電機(jī)安裝座、旋轉(zhuǎn)組件、機(jī)身后端面、電調(diào)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)端面、舵機(jī)和支撐端面:

機(jī)身后端面、加強(qiáng)端面、支撐端面連接在一起形成一個(gè)剛性體;電調(diào)固定安裝在機(jī)身后端面上;螺旋槳通過(guò)螺帽安裝在電機(jī)上,然后整體螺絲連接到電機(jī)安裝座上;電機(jī)安裝座通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件安裝在機(jī)身后端面與加強(qiáng)端面形成的剛性體上部,舵機(jī)安裝在加強(qiáng)端面上,舵機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)安裝座進(jìn)行傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的,所述俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括機(jī)翼端面、加強(qiáng)端面、支撐端面、驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、電調(diào)、動(dòng)力電機(jī)安裝座、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件、動(dòng)力電機(jī)和螺旋槳:

機(jī)翼端面、加強(qiáng)端面和支撐端面連接構(gòu)成穩(wěn)固的剛性框架,驅(qū)動(dòng)舵機(jī)采用左右各一個(gè)的布局方式分別安裝在機(jī)翼端面和加強(qiáng)端面上,電調(diào)和動(dòng)力電機(jī)安裝座均安裝在機(jī)翼端面和加強(qiáng)端面之間,電調(diào)位于剛性框架的中部,動(dòng)力電機(jī)安裝座位于剛性框架的前端,動(dòng)力電機(jī)安裝座上有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)舵機(jī)通過(guò)左右的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)動(dòng)力電機(jī)安裝座進(jìn)行90°的傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),動(dòng)力電機(jī)整體安裝在動(dòng)力電機(jī)安裝座上,螺旋槳安裝在動(dòng)力電機(jī)上。

進(jìn)一步的,所述控制裝置為飛控自駕儀,使用螺紋連接固定在機(jī)身內(nèi)的骨架上。

進(jìn)一步的,所述機(jī)翼舵面通過(guò)機(jī)翼舵面鉸鏈與機(jī)翼連接,通過(guò)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接機(jī)翼驅(qū)動(dòng)撥桿來(lái)使機(jī)翼舵面活動(dòng);所述偏航舵面通過(guò)鉸鏈與機(jī)翼連接,通過(guò)偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接偏航驅(qū)動(dòng)撥桿來(lái)使偏航舵面活動(dòng);所述俯仰舵面通過(guò)俯仰舵面鉸鏈與機(jī)翼連接,通過(guò)俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接俯仰驅(qū)動(dòng)撥桿來(lái)使俯仰舵面活動(dòng)。

本發(fā)明公開(kāi)的一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī),具有以下有益效果:

本發(fā)明的固定翼飛機(jī),可以使飛機(jī)達(dá)到垂直起降功能,同一套動(dòng)力可在垂直起降時(shí)提供垂直起降的升力、達(dá)到預(yù)定航線高度動(dòng)力系統(tǒng)可進(jìn)行90°的傾轉(zhuǎn)、提供飛機(jī)平飛過(guò)程的拉力,并且飛機(jī)保留了前三點(diǎn)式起落架,可進(jìn)行垂直起降過(guò)程的減震增穩(wěn)和兼具了滑跑起飛的起飛降落模式,機(jī)翼采用了上單翼并保留上傾角,機(jī)身采用一體流線機(jī)身。

通過(guò)本發(fā)明的飛機(jī),可以達(dá)到飛機(jī)使用同一套動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行垂直起降傾轉(zhuǎn)平飛,使無(wú)人機(jī)起飛、降落不受場(chǎng)地要求,更加節(jié)省結(jié)構(gòu)重量,飛機(jī)更加平穩(wěn)飛行,飛行時(shí)間更長(zhǎng),操作更加簡(jiǎn)單,飛行過(guò)程更加智能,所有運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)隱藏于機(jī)身,降低機(jī)身風(fēng)阻,并且飛機(jī)拍攝裝置和電池更換更加便捷,使用者執(zhí)行任務(wù)更加快捷,起飛和降落更加隨時(shí)隨地,配有前三點(diǎn)式起落架,更兼具了滑跑起飛和降落,模式更多,機(jī)身采用了碳纖維框架融合加強(qiáng)PMI泡沫復(fù)合材料新技術(shù),使本小型無(wú)人機(jī)達(dá)到一體式智能化的工業(yè)無(wú)人機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明的底部視圖;

圖3是本發(fā)明的爆炸示意圖;

圖4是反扭平衡動(dòng)力裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;

其中:

1-機(jī)翼,2-俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置,201-螺旋槳,202-支撐端面,203-動(dòng)力電機(jī),204-動(dòng)力電機(jī)安裝座,205-保護(hù)罩,206-驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件,207-驅(qū)動(dòng)舵機(jī),208-電調(diào),209-機(jī)翼端面,2010-電調(diào)散熱片,2011-加強(qiáng)端面,2012-機(jī)身前梁,2013-機(jī)身后梁,3-控制艙艙蓋,4-空速管,5-前起落架,6-外散熱片,7-快拆結(jié)構(gòu),8-主起落架,9-航向燈,10-機(jī)翼舵面,1001-機(jī)翼驅(qū)動(dòng)舵機(jī),1002-機(jī)翼驅(qū)動(dòng)撥桿,1003-機(jī)翼舵面鉸鏈,11-尾撐桿,12-偏航舵面,1201-偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī),1202-偏航驅(qū)動(dòng)撥桿,13-垂尾,14-俯仰舵面,1401-俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī),1402-俯仰驅(qū)動(dòng)撥桿,1403-俯仰舵面鉸鏈,15-平尾,16-反扭平衡動(dòng)力裝置,1601-螺旋槳,1602-動(dòng)力電機(jī),1603-電機(jī)安裝座,1604-旋轉(zhuǎn)組件,1605-機(jī)身后端面,1606-電調(diào),1607-驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),1608-加強(qiáng)端面,1609-舵機(jī),1610-支撐端面,17-設(shè)備艙艙蓋,18-航空遙測(cè)相機(jī),19-動(dòng)力艙艙蓋,1901-動(dòng)力電池組件,20-錐銷,

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1-圖3。一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī),包括機(jī)身及安裝在機(jī)身上的機(jī)翼1和機(jī)尾:

機(jī)身1左右兩側(cè)設(shè)有俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2;機(jī)身底部設(shè)有前起落架5和主起落架8;機(jī)身上部設(shè)有設(shè)備艙艙蓋17,設(shè)備艙內(nèi)部設(shè)有航空遙測(cè)相機(jī)18,相機(jī)鏡頭置于機(jī)身底部;機(jī)身上部設(shè)有控制艙艙蓋3,控制艙內(nèi)設(shè)有控制裝置;機(jī)身上部設(shè)有動(dòng)力艙艙蓋19,動(dòng)力艙內(nèi)設(shè)有動(dòng)力電池組件1901;機(jī)身后部設(shè)有反扭平衡動(dòng)力裝置16;

機(jī)翼1安裝在機(jī)身兩側(cè),機(jī)翼1上設(shè)有機(jī)翼舵面10;

機(jī)尾通過(guò)尾撐桿11連接機(jī)身,機(jī)尾包括平尾15、俯仰舵面14、垂尾13和偏航舵面12,垂尾13安裝在尾撐桿11上,平尾15垂直于垂尾13安裝,偏航舵面12安裝在垂尾13末端,俯仰舵面14安裝在平尾15末端。

作為一種具體實(shí)施例,機(jī)身前端設(shè)有空速管4;

作為一種具體實(shí)施例,機(jī)翼端部設(shè)有航向燈9。

作為一種具體實(shí)施例,機(jī)翼設(shè)有快拆結(jié)構(gòu),快拆機(jī)構(gòu)是利用機(jī)身前梁2012和機(jī)身后梁2013通過(guò)凹凸限位進(jìn)行固定,然后通過(guò)錐銷20進(jìn)行預(yù)緊連接。

作為一種具體實(shí)施例,機(jī)身在俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的電機(jī)安裝處設(shè)有外散熱片6。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4,作為一種具體實(shí)施例,反扭平衡動(dòng)力裝置16包括螺旋槳1601、動(dòng)力電機(jī)1602、電機(jī)安裝座1603、旋轉(zhuǎn)組件1604、機(jī)身后端面1605、電調(diào)1606、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1607、加強(qiáng)端面1608、舵機(jī)1609和支撐端面1610:

機(jī)身后端面1605、加強(qiáng)端面1608、支撐端面1610連接在一起形成一個(gè)剛性體;電調(diào)1606固定安裝在機(jī)身后端面1605上;螺旋槳1601通過(guò)螺帽安裝在電機(jī)上,然后整體螺絲連接到電機(jī)安裝座1603上;電機(jī)安裝座1603通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件安裝在機(jī)身后端面1605與加強(qiáng)端面1608形成的剛性體上部,舵機(jī)安裝在加強(qiáng)端面1608上,舵機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)安裝座1603進(jìn)行傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖5,作為一種具體實(shí)施例,所述俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2包括機(jī)翼端面209、加強(qiáng)端面2011、支撐端面202、驅(qū)動(dòng)舵機(jī)207、電調(diào)208、動(dòng)力電機(jī)安裝座204、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件206、動(dòng)力電機(jī)203、電調(diào)散熱片2010、保護(hù)罩205和螺旋槳201:

機(jī)翼端面209、加強(qiáng)端面2011和支撐端面202連接構(gòu)成穩(wěn)固的剛性框架,驅(qū)動(dòng)舵機(jī)207采用左右各一個(gè)的布局方式分別安裝在機(jī)翼端面209和加強(qiáng)端面2011上,電調(diào)208和動(dòng)力電機(jī)安裝座204均安裝在機(jī)翼端面209和加強(qiáng)端面2011之間,電調(diào)208位于剛性框架的中部,動(dòng)力電機(jī)安裝座204位于剛性框架的前端,動(dòng)力電機(jī)安裝座204上有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)舵機(jī)207通過(guò)左右的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件206驅(qū)動(dòng)動(dòng)力電機(jī)安裝座204進(jìn)行90°的傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),動(dòng)力電機(jī)203整體安裝在動(dòng)力電機(jī)安裝座204上,螺旋槳201安裝在動(dòng)力電機(jī)203上,電調(diào)208通過(guò)所述電調(diào)散熱片2010進(jìn)行預(yù)緊固定,保護(hù)罩205安裝在機(jī)翼端面209和加強(qiáng)端面2011上,對(duì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件206進(jìn)行遮擋。

作為一種具體實(shí)施例,所述控制裝置為飛控自駕儀,使用螺紋連接固定在機(jī)身內(nèi)的骨架上。

作為一種具體實(shí)施例,所述機(jī)翼舵面10通過(guò)機(jī)翼舵面鉸鏈1003與機(jī)翼連接,通過(guò)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1001連接機(jī)翼驅(qū)動(dòng)撥桿1002來(lái)使機(jī)翼舵面活動(dòng);所述偏航舵面12通過(guò)鉸鏈與機(jī)翼連接,通過(guò)偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1201連接偏航驅(qū)動(dòng)撥桿1202來(lái)使偏航舵面12活動(dòng);所述俯仰舵面14通過(guò)俯仰舵面鉸鏈1403與機(jī)翼連接,通過(guò)俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1401連接俯仰驅(qū)動(dòng)撥桿1402來(lái)使俯仰舵面14活動(dòng)。

本發(fā)明可以進(jìn)行垂起起降的大載重固定翼飛機(jī),同一套動(dòng)力可以完成垂直起降過(guò)程所需要的升力和平飛過(guò)程的拉力,動(dòng)力系統(tǒng)可進(jìn)行90°傾轉(zhuǎn)。飛機(jī)可更換螺旋槳,外漏散熱結(jié)構(gòu),前導(dǎo)流進(jìn)氣口,左右機(jī)翼采用適合滑翔的上單翼加外上傾角,機(jī)身上的航空遙測(cè)設(shè)備和電池都可以輕松拆卸、更換、尾翼和機(jī)翼的舵面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是內(nèi)埋式機(jī)構(gòu),整機(jī)配合上符合空氣動(dòng)力學(xué)的流線型機(jī)身和機(jī)翼,滿足工業(yè)化使用要求。

對(duì)于本發(fā)明的飛機(jī)中凡是使用三旋翼式動(dòng)力布局,機(jī)翼前動(dòng)力裝置,機(jī)身尾部反扭平衡動(dòng)力電機(jī)或者前進(jìn)氣外散熱裝置,模仿本機(jī)上單翼翼型加一定角度上傾角,自動(dòng)拆卸拍攝裝備和電池,舵機(jī)內(nèi)藏式連接機(jī)構(gòu),外形相似本機(jī)一體流線型的飛機(jī),都是本機(jī)的替代方案。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,而非對(duì)其限制;應(yīng)當(dāng)指出,盡管參照上述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,其依然可以對(duì)上述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改和替換,并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

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