本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的固定翼無(wú)人機(jī)中，一般只能滑跑起飛、彈射起飛、混合式垂直起降功能，都會(huì)使飛機(jī)起飛、降落受環(huán)境場(chǎng)地影響，導(dǎo)致飛機(jī)的強(qiáng)度壽命打折扣，附屬配套設(shè)施太多太復(fù)雜，飛機(jī)結(jié)構(gòu)浪費(fèi)的重量太多，飛機(jī)巡航半徑也會(huì)因此縮短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī)，使飛機(jī)達(dá)到垂直起降功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī)，包括機(jī)身及安裝在機(jī)身上的機(jī)翼和機(jī)尾：

機(jī)身左右兩側(cè)設(shè)有俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；機(jī)身底部設(shè)有前起落架和主起落架；機(jī)身上部設(shè)有設(shè)備艙艙蓋，設(shè)備艙內(nèi)部設(shè)有航空遙測(cè)相機(jī)，相機(jī)鏡頭置于機(jī)身底部；機(jī)身上部設(shè)有控制艙艙蓋，控制艙內(nèi)設(shè)有控制裝置；機(jī)身上部設(shè)有動(dòng)力艙艙蓋，動(dòng)力艙內(nèi)設(shè)有動(dòng)力電池組件；機(jī)身后部設(shè)有反扭平衡動(dòng)力裝置；

機(jī)翼安裝在機(jī)身兩側(cè)，機(jī)翼上設(shè)有機(jī)翼舵面；

機(jī)尾通過(guò)尾撐桿連接機(jī)身，機(jī)尾包括平尾、俯仰舵面、垂尾和偏航舵面，垂尾安裝在尾撐桿上，平尾垂直于垂尾安裝，偏航舵面安裝在垂尾末端，俯仰舵面安裝在平尾末端。

進(jìn)一步的，機(jī)身前端設(shè)有空速管；

進(jìn)一步的，機(jī)翼端部設(shè)有航向燈。

進(jìn)一步的，機(jī)翼設(shè)有快拆結(jié)構(gòu)，快拆機(jī)構(gòu)是利用機(jī)身前主梁和后主梁通過(guò)凹凸限位進(jìn)行固定，然后通過(guò)錐銷進(jìn)行預(yù)緊連接。

進(jìn)一步的，機(jī)身在俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的電機(jī)安裝處設(shè)有外散熱片。

進(jìn)一步的，反扭平衡動(dòng)力裝置包括螺旋槳、動(dòng)力電機(jī)、電機(jī)安裝座、旋轉(zhuǎn)組件、機(jī)身后端面、電調(diào)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)端面、舵機(jī)和支撐端面：

機(jī)身后端面、加強(qiáng)端面、支撐端面連接在一起形成一個(gè)剛性體；電調(diào)固定安裝在機(jī)身后端面上；螺旋槳通過(guò)螺帽安裝在電機(jī)上，然后整體螺絲連接到電機(jī)安裝座上；電機(jī)安裝座通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件安裝在機(jī)身后端面與加強(qiáng)端面形成的剛性體上部，舵機(jī)安裝在加強(qiáng)端面上，舵機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)安裝座進(jìn)行傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括機(jī)翼端面、加強(qiáng)端面、支撐端面、驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、電調(diào)、動(dòng)力電機(jī)安裝座、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件、動(dòng)力電機(jī)和螺旋槳：

機(jī)翼端面、加強(qiáng)端面和支撐端面連接構(gòu)成穩(wěn)固的剛性框架，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)采用左右各一個(gè)的布局方式分別安裝在機(jī)翼端面和加強(qiáng)端面上，電調(diào)和動(dòng)力電機(jī)安裝座均安裝在機(jī)翼端面和加強(qiáng)端面之間，電調(diào)位于剛性框架的中部，動(dòng)力電機(jī)安裝座位于剛性框架的前端，動(dòng)力電機(jī)安裝座上有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)通過(guò)左右的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)動(dòng)力電機(jī)安裝座進(jìn)行90°的傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力電機(jī)整體安裝在動(dòng)力電機(jī)安裝座上，螺旋槳安裝在動(dòng)力電機(jī)上。

進(jìn)一步的，所述控制裝置為飛控自駕儀，使用螺紋連接固定在機(jī)身內(nèi)的骨架上。

進(jìn)一步的，所述機(jī)翼舵面通過(guò)機(jī)翼舵面鉸鏈與機(jī)翼連接，通過(guò)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接機(jī)翼驅(qū)動(dòng)撥桿來(lái)使機(jī)翼舵面活動(dòng)；所述偏航舵面通過(guò)鉸鏈與機(jī)翼連接，通過(guò)偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接偏航驅(qū)動(dòng)撥桿來(lái)使偏航舵面活動(dòng)；所述俯仰舵面通過(guò)俯仰舵面鉸鏈與機(jī)翼連接，通過(guò)俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接俯仰驅(qū)動(dòng)撥桿來(lái)使俯仰舵面活動(dòng)。

本發(fā)明公開(kāi)的一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī)，具有以下有益效果：

本發(fā)明的固定翼飛機(jī)，可以使飛機(jī)達(dá)到垂直起降功能，同一套動(dòng)力可在垂直起降時(shí)提供垂直起降的升力、達(dá)到預(yù)定航線高度動(dòng)力系統(tǒng)可進(jìn)行90°的傾轉(zhuǎn)、提供飛機(jī)平飛過(guò)程的拉力，并且飛機(jī)保留了前三點(diǎn)式起落架，可進(jìn)行垂直起降過(guò)程的減震增穩(wěn)和兼具了滑跑起飛的起飛降落模式，機(jī)翼采用了上單翼并保留上傾角，機(jī)身采用一體流線機(jī)身。

通過(guò)本發(fā)明的飛機(jī)，可以達(dá)到飛機(jī)使用同一套動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行垂直起降傾轉(zhuǎn)平飛，使無(wú)人機(jī)起飛、降落不受場(chǎng)地要求，更加節(jié)省結(jié)構(gòu)重量，飛機(jī)更加平穩(wěn)飛行，飛行時(shí)間更長(zhǎng)，操作更加簡(jiǎn)單，飛行過(guò)程更加智能，所有運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)隱藏于機(jī)身，降低機(jī)身風(fēng)阻，并且飛機(jī)拍攝裝置和電池更換更加便捷，使用者執(zhí)行任務(wù)更加快捷，起飛和降落更加隨時(shí)隨地，配有前三點(diǎn)式起落架，更兼具了滑跑起飛和降落，模式更多，機(jī)身采用了碳纖維框架融合加強(qiáng)PMI泡沫復(fù)合材料新技術(shù)，使本小型無(wú)人機(jī)達(dá)到一體式智能化的工業(yè)無(wú)人機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的底部視圖；

圖3是本發(fā)明的爆炸示意圖；

圖4是反扭平衡動(dòng)力裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1-機(jī)翼，2-俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，201-螺旋槳，202-支撐端面，203-動(dòng)力電機(jī)，204-動(dòng)力電機(jī)安裝座，205-保護(hù)罩，206-驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件，207-驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，208-電調(diào)，209-機(jī)翼端面，2010-電調(diào)散熱片，2011-加強(qiáng)端面，2012-機(jī)身前梁，2013-機(jī)身后梁，3-控制艙艙蓋，4-空速管，5-前起落架，6-外散熱片，7-快拆結(jié)構(gòu)，8-主起落架，9-航向燈，10-機(jī)翼舵面，1001-機(jī)翼驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，1002-機(jī)翼驅(qū)動(dòng)撥桿，1003-機(jī)翼舵面鉸鏈，11-尾撐桿，12-偏航舵面，1201-偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，1202-偏航驅(qū)動(dòng)撥桿，13-垂尾，14-俯仰舵面，1401-俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，1402-俯仰驅(qū)動(dòng)撥桿，1403-俯仰舵面鉸鏈，15-平尾，16-反扭平衡動(dòng)力裝置，1601-螺旋槳，1602-動(dòng)力電機(jī)，1603-電機(jī)安裝座，1604-旋轉(zhuǎn)組件，1605-機(jī)身后端面，1606-電調(diào)，1607-驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，1608-加強(qiáng)端面，1609-舵機(jī)，1610-支撐端面，17-設(shè)備艙艙蓋，18-航空遙測(cè)相機(jī)，19-動(dòng)力艙艙蓋，1901-動(dòng)力電池組件，20-錐銷，

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1-圖3。一種垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼飛機(jī)，包括機(jī)身及安裝在機(jī)身上的機(jī)翼1和機(jī)尾：

機(jī)身1左右兩側(cè)設(shè)有俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2；機(jī)身底部設(shè)有前起落架5和主起落架8；機(jī)身上部設(shè)有設(shè)備艙艙蓋17，設(shè)備艙內(nèi)部設(shè)有航空遙測(cè)相機(jī)18，相機(jī)鏡頭置于機(jī)身底部；機(jī)身上部設(shè)有控制艙艙蓋3，控制艙內(nèi)設(shè)有控制裝置；機(jī)身上部設(shè)有動(dòng)力艙艙蓋19，動(dòng)力艙內(nèi)設(shè)有動(dòng)力電池組件1901；機(jī)身后部設(shè)有反扭平衡動(dòng)力裝置16；

機(jī)翼1安裝在機(jī)身兩側(cè)，機(jī)翼1上設(shè)有機(jī)翼舵面10；

機(jī)尾通過(guò)尾撐桿11連接機(jī)身，機(jī)尾包括平尾15、俯仰舵面14、垂尾13和偏航舵面12，垂尾13安裝在尾撐桿11上，平尾15垂直于垂尾13安裝，偏航舵面12安裝在垂尾13末端，俯仰舵面14安裝在平尾15末端。

作為一種具體實(shí)施例，機(jī)身前端設(shè)有空速管4；

作為一種具體實(shí)施例，機(jī)翼端部設(shè)有航向燈9。

作為一種具體實(shí)施例，機(jī)翼設(shè)有快拆結(jié)構(gòu)，快拆機(jī)構(gòu)是利用機(jī)身前梁2012和機(jī)身后梁2013通過(guò)凹凸限位進(jìn)行固定，然后通過(guò)錐銷20進(jìn)行預(yù)緊連接。

作為一種具體實(shí)施例，機(jī)身在俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的電機(jī)安裝處設(shè)有外散熱片6。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，作為一種具體實(shí)施例，反扭平衡動(dòng)力裝置16包括螺旋槳1601、動(dòng)力電機(jī)1602、電機(jī)安裝座1603、旋轉(zhuǎn)組件1604、機(jī)身后端面1605、電調(diào)1606、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1607、加強(qiáng)端面1608、舵機(jī)1609和支撐端面1610：

機(jī)身后端面1605、加強(qiáng)端面1608、支撐端面1610連接在一起形成一個(gè)剛性體；電調(diào)1606固定安裝在機(jī)身后端面1605上；螺旋槳1601通過(guò)螺帽安裝在電機(jī)上，然后整體螺絲連接到電機(jī)安裝座1603上；電機(jī)安裝座1603通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件安裝在機(jī)身后端面1605與加強(qiáng)端面1608形成的剛性體上部，舵機(jī)安裝在加強(qiáng)端面1608上，舵機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)安裝座1603進(jìn)行傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖5，作為一種具體實(shí)施例，所述俯仰傾轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2包括機(jī)翼端面209、加強(qiáng)端面2011、支撐端面202、驅(qū)動(dòng)舵機(jī)207、電調(diào)208、動(dòng)力電機(jī)安裝座204、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件206、動(dòng)力電機(jī)203、電調(diào)散熱片2010、保護(hù)罩205和螺旋槳201：

機(jī)翼端面209、加強(qiáng)端面2011和支撐端面202連接構(gòu)成穩(wěn)固的剛性框架，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)207采用左右各一個(gè)的布局方式分別安裝在機(jī)翼端面209和加強(qiáng)端面2011上，電調(diào)208和動(dòng)力電機(jī)安裝座204均安裝在機(jī)翼端面209和加強(qiáng)端面2011之間，電調(diào)208位于剛性框架的中部，動(dòng)力電機(jī)安裝座204位于剛性框架的前端，動(dòng)力電機(jī)安裝座204上有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)207通過(guò)左右的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件206驅(qū)動(dòng)動(dòng)力電機(jī)安裝座204進(jìn)行90°的傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力電機(jī)203整體安裝在動(dòng)力電機(jī)安裝座204上，螺旋槳201安裝在動(dòng)力電機(jī)203上，電調(diào)208通過(guò)所述電調(diào)散熱片2010進(jìn)行預(yù)緊固定，保護(hù)罩205安裝在機(jī)翼端面209和加強(qiáng)端面2011上，對(duì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件206進(jìn)行遮擋。

作為一種具體實(shí)施例，所述控制裝置為飛控自駕儀，使用螺紋連接固定在機(jī)身內(nèi)的骨架上。

作為一種具體實(shí)施例，所述機(jī)翼舵面10通過(guò)機(jī)翼舵面鉸鏈1003與機(jī)翼連接，通過(guò)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1001連接機(jī)翼驅(qū)動(dòng)撥桿1002來(lái)使機(jī)翼舵面活動(dòng)；所述偏航舵面12通過(guò)鉸鏈與機(jī)翼連接，通過(guò)偏航驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1201連接偏航驅(qū)動(dòng)撥桿1202來(lái)使偏航舵面12活動(dòng)；所述俯仰舵面14通過(guò)俯仰舵面鉸鏈1403與機(jī)翼連接，通過(guò)俯仰驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1401連接俯仰驅(qū)動(dòng)撥桿1402來(lái)使俯仰舵面14活動(dòng)。

本發(fā)明可以進(jìn)行垂起起降的大載重固定翼飛機(jī)，同一套動(dòng)力可以完成垂直起降過(guò)程所需要的升力和平飛過(guò)程的拉力，動(dòng)力系統(tǒng)可進(jìn)行90°傾轉(zhuǎn)。飛機(jī)可更換螺旋槳，外漏散熱結(jié)構(gòu)，前導(dǎo)流進(jìn)氣口，左右機(jī)翼采用適合滑翔的上單翼加外上傾角，機(jī)身上的航空遙測(cè)設(shè)備和電池都可以輕松拆卸、更換、尾翼和機(jī)翼的舵面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是內(nèi)埋式機(jī)構(gòu)，整機(jī)配合上符合空氣動(dòng)力學(xué)的流線型機(jī)身和機(jī)翼，滿足工業(yè)化使用要求。

對(duì)于本發(fā)明的飛機(jī)中凡是使用三旋翼式動(dòng)力布局，機(jī)翼前動(dòng)力裝置，機(jī)身尾部反扭平衡動(dòng)力電機(jī)或者前進(jìn)氣外散熱裝置，模仿本機(jī)上單翼翼型加一定角度上傾角，自動(dòng)拆卸拍攝裝備和電池，舵機(jī)內(nèi)藏式連接機(jī)構(gòu)，外形相似本機(jī)一體流線型的飛機(jī)，都是本機(jī)的替代方案。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，而非對(duì)其限制；應(yīng)當(dāng)指出，盡管參照上述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)上述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。