本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊槍可轉(zhuǎn)動的焊接機械手。

背景技術(shù)：

焊接是制造工業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡單的構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項基礎(chǔ)工藝和生產(chǎn)尺寸精確地制成品的制成手段。傳統(tǒng)的手工焊接已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代技術(shù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量上的要求，焊接機械手應(yīng)運而生，焊接機械手具有穩(wěn)定而高效的優(yōu)點，可在有害環(huán)境下連續(xù)運行，并能縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，是焊接技術(shù)領(lǐng)域革命性的技術(shù)。

目前的機械手上的焊槍一般是固定不動，依靠機械手臂的移動來實現(xiàn)位置的轉(zhuǎn)移，但焊接時，機械手上的焊槍一般對一固定點進行焊接，這樣焊接的質(zhì)量不佳。

在公開號為CN104785975A的專利文件中，公開了一種成本較低、結(jié)構(gòu)簡單、焊接質(zhì)量穩(wěn)定且可實現(xiàn)大于360°角度范圍焊接作業(yè)的焊接機械手結(jié)構(gòu)，其包括焊接機械手，還包括有可360°水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支座以及用于將所述焊接機械手安裝于所述旋轉(zhuǎn)支座上的連接座，其中所述焊接機械手通過所述連接座與所述旋轉(zhuǎn)支座在豎直平面方向構(gòu)成用于可調(diào)整所述焊接機械手焊接角度的滑動連接；該方案通過采用旋轉(zhuǎn)支座的可360°水平旋轉(zhuǎn)運動加上與焊接機械手沿著旋轉(zhuǎn)支座的滑動共同配合實現(xiàn)對焊接工件的焊接作業(yè)，從而可以使得本方案中的機械手焊接結(jié)構(gòu)其在保證焊接功能的同時其結(jié)構(gòu)也可以變得更加簡單，焊接質(zhì)量也更加穩(wěn)定可靠；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不具備較佳地精準度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種焊槍可轉(zhuǎn)動的焊接機械手，焊槍可轉(zhuǎn)動的對焊接點進行焊接，提高焊接質(zhì)量。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種焊槍可轉(zhuǎn)動的焊接機械手，包括底座，底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有安裝塊，安裝塊與一大臂一端轉(zhuǎn)動連接，大臂另一端與一小臂一端轉(zhuǎn)動連接，小臂另一端與一L狀的安裝桿轉(zhuǎn)動連接，安裝桿上設(shè)有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺側(cè)壁與一齒輪嚙合，齒輪套接在一伺服電機轉(zhuǎn)軸上，一焊槍偏心穿設(shè)在轉(zhuǎn)臺上且穿出安裝桿底面。

優(yōu)選地，安裝塊上設(shè)有安裝腔，安裝腔對應(yīng)兩腔壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒一端連接有第二伺服電機，轉(zhuǎn)筒上固定套接有大臂。

優(yōu)選地，小臂、大臂之間的連接結(jié)構(gòu)，安裝桿、小臂之間的連接結(jié)構(gòu)，均與大臂、安裝塊之間的連接結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選地，小臂頂面上設(shè)有支撐桿，支撐桿上設(shè)有用于焊槍接線穿過的固定孔。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)圓盤由位于底座內(nèi)的第三伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

本實用新型提供了一種焊槍可轉(zhuǎn)動的焊接機械手，通過大臂、小臂、安裝桿之間的配合轉(zhuǎn)動，能有效地對的焊接點進行精準的焊接，而伺服電機帶動轉(zhuǎn)臺內(nèi)的焊槍轉(zhuǎn)動，能對焊接點進行精準的轉(zhuǎn)動焊接，提高焊接質(zhì)量；固定孔可有效地支撐起焊槍接線，防止焊槍轉(zhuǎn)動時焊槍接線對焊接造成影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的安裝桿的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為本實用新型安裝腔的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例的一種焊槍可轉(zhuǎn)動的焊接機械手，包括底座1，底座1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤2，旋轉(zhuǎn)圓盤2上設(shè)有安裝塊3，安裝塊3與一大臂4一端轉(zhuǎn)動連接，大臂4另一端與一小臂5一端轉(zhuǎn)動連接，小臂5另一端與一L狀的安裝桿6轉(zhuǎn)動連接，安裝桿6上設(shè)有轉(zhuǎn)臺7，轉(zhuǎn)臺7側(cè)壁與一齒輪8嚙合，齒輪8套接在一伺服電機9轉(zhuǎn)軸上，一焊槍10偏心穿設(shè)在轉(zhuǎn)臺7上且穿出安裝桿6底面。

本實施例中，安裝塊3上設(shè)有安裝腔13，安裝腔13對應(yīng)兩腔壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)筒14，轉(zhuǎn)筒14一端連接有第二伺服電機15，轉(zhuǎn)筒14上固定套接有大臂4。小臂5、大臂4之間的連接結(jié)構(gòu)，安裝桿6、小臂5之間的連接結(jié)構(gòu)，均與大臂4、安裝塊3之間的連接結(jié)構(gòu)相同。小臂5頂面上設(shè)有支撐桿11，支撐桿11上設(shè)有用于焊槍接線穿過的固定孔12。旋轉(zhuǎn)圓盤2由位于底座1內(nèi)的第三伺服電機16驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

本實施例中，伺服電機9通過齒輪8帶動轉(zhuǎn)臺7轉(zhuǎn)動，從而使焊槍旋轉(zhuǎn)焊接。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。