本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有省力功能的機械臂。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代科技水平快速發(fā)展的影響之下，越來越多的自動化機械出現(xiàn)在了我們的生活周圍，尤其在一些大型的制造業(yè)或者工程建設(shè)當中，機械設(shè)備提供了很多的便捷和高效工作，尤其是機械臂的應(yīng)用更是為生產(chǎn)建設(shè)提供很多便利，目前的機械臂大多還是采用氣動力來驅(qū)動機械臂的各項操作，在進行較重物體夾取時旺旺需要耗費較大的動力輸出才能實現(xiàn)不多的生產(chǎn)效果，這就使得機械臂需要消耗大量的能源，同時也對機械臂自身的韌性造成了一定的損傷，以利于長久的生產(chǎn)使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種具有省力功能的機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種具有省力功能的機械臂，包括支撐桿、氣泵、一級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、副臂、動力臂和機械手，所述支撐桿下方安裝有固定基座，所述支撐桿左側(cè)安裝有控制器，所述支撐桿上方安裝有主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，且主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上方設(shè)置有氣泵，所述氣泵右側(cè)安裝有主臂，且主臂右側(cè)安裝有一級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述一級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下方安裝有平衡器，且平衡器右側(cè)安裝有副臂，所述副臂右側(cè)安裝有二級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，且二級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下方安裝有動力臂，所述動力臂下方安裝有連接掛桿，且連接掛桿下方設(shè)置有機械手，所述機械手上方安裝有密封墊，所述機械手內(nèi)部安裝有彈力桿，且彈力桿下方安裝有夾板。

優(yōu)選的，所述主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過旋轉(zhuǎn)主軸與氣泵相連。

優(yōu)選的，所述主臂、副臂和動力臂依次為層層錯落結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述連接掛桿通過動力管與機械手相連。

優(yōu)選的，所述動力管通過彈力桿與夾板相連。

本發(fā)明中，通過臂、副臂和動力臂依次為層層錯落結(jié)構(gòu)，在符合機械設(shè)計工學省力安全的條件下，同時也符合了實際工作中對于機械臂運轉(zhuǎn)操作靈敏性的要求，使得該機械臂實用性更高，通過機械手內(nèi)部安裝的彈力桿，使得機械手在夾取物體時能夠根據(jù)物體的重量對彈力桿的拉力力度起到一定的緩沖和助力的效果，從而降低了動力臂和機械手受到的反向作用力，使得該機械臂能夠以較小的作用力拉起較重的物體，從而達到了省力的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種具有省力功能的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種具有省力功能的機械臂的機械手內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，固定基座、2，控制器、3，支撐桿、4，主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、5，旋轉(zhuǎn)主軸、6，氣泵、7，主臂、8，一級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、9，平衡器、10，副臂、11，二級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、12，動力臂、13，連接掛桿、14，機械手、15，夾板、16，密封墊、17，動力管、18，彈力桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種具有省力功能的機械臂，包括支撐桿3、氣泵6、一級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)8、副臂10、動力臂12和機械手14，支撐桿3下方安裝有固定基座1，支撐桿3左側(cè)安裝有控制器2，控制器2通過內(nèi)部導(dǎo)線連接到氣泵6，對氣泵6起到只能控制效果，支撐桿3上方安裝有主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4，能夠從根本上對機械臂起到整體旋轉(zhuǎn)的作用，且主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4上方設(shè)置有氣泵6，氣泵6右側(cè)安裝有主臂7，且主臂7右側(cè)安裝有一級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)8，一級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)8下方安裝有平衡器9，對副臂10以及動力臂12起到平衡作用，不至于發(fā)生過度傾斜，且平衡器9右側(cè)安裝有副臂10，副臂10右側(cè)安裝有二級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)11，且二級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)11下方安裝有動力臂12，動力臂12下方安裝有連接掛桿13，且連接掛桿13下方設(shè)置有機械手14，機械手14上方安裝有密封墊16，機械手14內(nèi)部安裝有彈力桿18，且彈力桿18下方安裝有夾板15，主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4通過旋轉(zhuǎn)主軸5與氣泵6相連，主臂7、副臂10和動力臂12依次為層層錯落結(jié)構(gòu)，連接掛桿13通過動力管17與機械手14相連，動力管17通過彈力桿18與夾板15相連。

應(yīng)用方法：當使用該具有省力功能的機械臂時，將支撐桿3安裝在工作位置，根據(jù)實際工作需要通過控制器2設(shè)置氣泵6以及相應(yīng)部件的運行參數(shù)，氣泵6啟動產(chǎn)生動力導(dǎo)入主臂7，主臂通過一級旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)8作用在副臂10上，此時平衡器9能夠?qū)⒅鞅?和副臂10根據(jù)杠桿原理對副臂10起到平衡作用，使得副臂10的動力導(dǎo)入動力臂12內(nèi)，之后氣動力經(jīng)由動力管17作用在機械手14內(nèi)部，使得夾板15能夠?qū)⑽矬w進行夾取，夾取過程中，彈力桿18使得機械手14在夾取物體時能夠根據(jù)物體的重量對彈力桿18的拉力力度起到一定的緩沖和助力的效果，節(jié)省了動力消耗，從而達到省力的效果。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。