本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸液瓶的固定、穿刺與換瓶的裝置。

背景技術(shù)：

液體點(diǎn)滴輸液是一種常見的治療手段，目前輸液工作多數(shù)由醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行操作與監(jiān)控，這一過程中存在多種不確定因素：如人工操作可能會(huì)引入細(xì)菌、病毒或者微粒雜質(zhì)，造成藥液的污染；此外，醫(yī)護(hù)人員如果不實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控很容易出現(xiàn)藥液輸入過快、過量，或者藥液輸完之后不能及時(shí)進(jìn)行更換的現(xiàn)象，前者會(huì)導(dǎo)致輸液管、血管之間出現(xiàn)負(fù)壓差，引起血液回流；后者則會(huì)使空氣進(jìn)入血管，造成安全隱患。基于此，目前存在有輸液瓶的固定、穿刺與自動(dòng)換瓶的輸液裝置，其通過一轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)若干個(gè)輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)藥瓶的自動(dòng)切換，然而現(xiàn)有的輸液裝置難以保證轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，而如果轉(zhuǎn)盤無法保持穩(wěn)定則會(huì)影響后續(xù)穿刺藥瓶的步驟，給實(shí)際使用帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種高穩(wěn)定性的自動(dòng)輸液裝置，用于解決現(xiàn)有設(shè)備穩(wěn)定性不高的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種高穩(wěn)定性的自動(dòng)輸液裝置，包括

轉(zhuǎn)盤組件，該轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤、上夾板與下夾板，轉(zhuǎn)盤設(shè)于上、下夾板之間，且轉(zhuǎn)盤的上、下表面分別與上、下夾板之間滾動(dòng)連接；

穿刺器驅(qū)動(dòng)組件，該穿刺器驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于轉(zhuǎn)盤組件的下方，用于驅(qū)動(dòng)穿刺器插入或者拔出輸液瓶瓶口的穿刺窗；

夾爪組件，該夾爪組件用于夾持輸液瓶，該夾爪組件沿轉(zhuǎn)盤的周邊均勻分布；

以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，下夾板與上夾板上均設(shè)有平衡軸承，該平衡軸承包括一環(huán)形的軸承支架，以及設(shè)于該軸承支架上的若干水平滾輪，水平滾輪繞軸承支架的周向均勻分布。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括有流速感應(yīng)器與流速控制組件，穿刺器與導(dǎo)管連通，導(dǎo)管上設(shè)有滴壺，流速感應(yīng)器設(shè)于滴壺的外側(cè)，流速控制組件包括控制底座與滑塊，滑塊可相對(duì)控制底座滑動(dòng)以在二者之間形成一大小可調(diào)的間隙，導(dǎo)管卡持在該間隙內(nèi)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括有位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器包括光柵、光電發(fā)射器與光電接收器，光柵與轉(zhuǎn)盤同軸并可隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，光電發(fā)射器與光電接收器分列在光柵的上下兩側(cè)并分別固定在上、下夾板上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括設(shè)于夾爪組件上的水位感應(yīng)器。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括固定在下夾板下方的用于去除輸液瓶瓶口封批的封批開啟器。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括設(shè)于封批開啟器與穿刺器驅(qū)動(dòng)組件之間的消毒組件，消毒組件包括噴嘴與噴嘴啟動(dòng)器，噴嘴啟動(dòng)器與噴嘴連接，轉(zhuǎn)盤在對(duì)應(yīng)夾爪組件的下方設(shè)有啟動(dòng)觸發(fā)器，該啟動(dòng)觸發(fā)器可在經(jīng)過消毒組件時(shí)迫使噴嘴啟動(dòng)器運(yùn)動(dòng)從而開啟噴嘴，由噴嘴向輸液瓶的瓶口噴出消毒液；噴嘴啟動(dòng)器在與啟動(dòng)觸發(fā)器分離后復(fù)位，并關(guān)閉噴嘴。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，夾爪組件包括固定夾爪、活動(dòng)夾爪與彈性件，活動(dòng)夾爪可通過該彈性件相對(duì)固定夾爪發(fā)生彈性運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，穿刺器驅(qū)動(dòng)組件包括穿刺器抓取臂、絲杠、電機(jī)與導(dǎo)桿，絲杠與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，穿刺器抓取臂與絲杠螺接，并套接在導(dǎo)桿之上，其可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而沿導(dǎo)桿的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，從動(dòng)輪固定在轉(zhuǎn)盤上并與其同軸，主動(dòng)輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上并與該從動(dòng)輪嚙合。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪均為齒輪。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，主動(dòng)輪為凸輪，從動(dòng)輪為外分度盤或者是內(nèi)分度盤。

本實(shí)用新型的有益效果是：

通過設(shè)置上、下夾板，可以使轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不會(huì)發(fā)生豎直方向的竄動(dòng)，便于后續(xù)的穿刺器驅(qū)動(dòng)組件順利進(jìn)行穿刺動(dòng)作；通過編碼器與多個(gè)感應(yīng)器的組合，可以準(zhǔn)確判斷轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而感應(yīng)到輸液瓶的準(zhǔn)確位置，保證穿刺器與輸液瓶之間能夠精確對(duì)正；可以自動(dòng)進(jìn)行輸液瓶的切換、封批去除、瓶口消毒與穿刺等步驟，有助于節(jié)省人工，提升效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的爆炸示意圖；

圖3是本實(shí)用新型穿刺器驅(qū)動(dòng)組件的立體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型流速控制組件的正視圖；

圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤、封批開啟器與消毒組件的立體示意圖；

圖6是本實(shí)用新型消毒組件的剖視圖；

圖7是圖6中A向的局部放大示意圖；

圖8是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖9是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件另一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖10是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件再一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本實(shí)用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對(duì)于附圖中本實(shí)用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。

參照?qǐng)D1，示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，如圖所示，輸液裝置主要包括面板組件100、轉(zhuǎn)盤組件200、夾爪組件300、穿刺器驅(qū)動(dòng)組件400、流速感應(yīng)器510、流速控制組件600與動(dòng)力裝置，其中面板組件100為整個(gè)裝置的支撐結(jié)構(gòu)，其上還設(shè)置有顯示器、操作按鍵等，用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。轉(zhuǎn)盤組件200設(shè)于面板組件100的上方，其周邊均勻分布有若干的夾爪組件300，任意的夾爪組件300均可以固定一個(gè)輸液瓶。穿刺器驅(qū)動(dòng)組件400同樣固定在面板組件100之上，并位于轉(zhuǎn)盤組件200的下方，本文中以穿刺器驅(qū)動(dòng)組件400所在的位置為工作位置，下同。

參照?qǐng)D2，示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的爆炸示意圖，具體的，轉(zhuǎn)盤組件200包括轉(zhuǎn)盤210、上夾板220與下夾板230，上、下夾板水平且平行放置，轉(zhuǎn)盤210則設(shè)于上、下夾板之間，且轉(zhuǎn)盤210的上、下表面分別與上、下夾板之間滾動(dòng)連接，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤與上、下夾板之間的滾動(dòng)連接通過平衡軸承240完成，如圖所示，平衡軸承240包括軸承支架241以及設(shè)于該軸承支架上的若干水平滾輪242，水平滾輪242繞軸承支架241的周向均勻分布，并且其上下兩端突出于軸承支架241，上、下夾板上各設(shè)有一環(huán)槽，平衡軸承240則放置在環(huán)槽內(nèi)。

通過設(shè)置上、下夾板，可以使轉(zhuǎn)盤210在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)豎直方向的竄動(dòng)，從而保證輸液瓶的瓶口在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中處于同一水平面內(nèi)，便于后續(xù)的穿刺器驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行穿刺動(dòng)作，同時(shí)平衡軸承240的存在還可以使轉(zhuǎn)盤210的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平滑。

下夾板230的中心設(shè)有一轉(zhuǎn)軸231，轉(zhuǎn)盤210的中心對(duì)應(yīng)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有中心軸承250，通過該轉(zhuǎn)軸231與中心軸承250，轉(zhuǎn)盤210可相對(duì)上下夾板轉(zhuǎn)動(dòng)。

各夾爪組件300上設(shè)有水位感應(yīng)器520，其可以感應(yīng)輸液瓶001內(nèi)液面的高度，從而判斷是否需要切換輸液瓶，此外其也可以用于判斷夾爪上是否存在輸液瓶。

此外，為了保證輸液瓶能夠?qū)?zhǔn)穿刺器驅(qū)動(dòng)組件，本實(shí)施例需要精確判定輸液瓶的位置，優(yōu)選的，本實(shí)施例中通過位置感應(yīng)器如編碼器來實(shí)現(xiàn)這一目的，進(jìn)一步的，本實(shí)施例中采用光柵編碼器，其具體包括光柵530、光電發(fā)射器540與光電接收器（圖中未示出），其中光柵530與轉(zhuǎn)盤210同軸并可隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其上設(shè)有若干等距的狹縫，光電發(fā)射器540與光電接收器分列在光柵530的上下兩側(cè)并分別固定在上、下夾板上，光電發(fā)射器540可持續(xù)發(fā)射出光電信號(hào)，該光電信號(hào)一方面可以穿過狹縫由光電接收器接收，一方面也可以被兩處狹縫之間的實(shí)體部分遮擋，如此，計(jì)算光電接收器不能接收信號(hào)的中斷次數(shù)便可以得知轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，進(jìn)而得知輸液瓶的位置。

光柵編碼器其實(shí)本實(shí)用新型中優(yōu)選采用的一種方式，其它常規(guī)的編碼器均應(yīng)納入本實(shí)用新型的范圍。

參照?qǐng)D3，示出了本實(shí)用新型穿刺器驅(qū)動(dòng)組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，穿刺器驅(qū)動(dòng)組件包括穿刺器抓取臂440、穿刺底座450、絲杠460、電機(jī)470、導(dǎo)桿480與感應(yīng)器490，其用于實(shí)現(xiàn)輸液器的運(yùn)動(dòng)，具體的，輸液器采用常規(guī)的一次性輸液裝置，包括穿刺器410、導(dǎo)管420與滴壺430。穿刺器抓取臂440的一端用于固定穿刺器410，另一端與固定在穿刺底座450上的絲杠460螺紋連接，絲杠460則由電機(jī)470驅(qū)動(dòng)，隨著電機(jī)470的正反轉(zhuǎn)，絲杠460可帶動(dòng)穿刺器抓取臂440上下移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)穿刺器410插入或者拔出輸液瓶瓶口的穿刺窗，為了保證穿刺器410運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，其還套設(shè)在導(dǎo)桿480上。

此外，感應(yīng)器490設(shè)置在穿刺底座450上，用于識(shí)別穿刺器410的運(yùn)動(dòng)距離。

參照?qǐng)D1，流速感應(yīng)器510設(shè)于滴壺430的外側(cè)，用于監(jiān)視滴壺430內(nèi)液體的滴落速度，流速控制組件600則基于該滴落速度對(duì)流速進(jìn)行調(diào)整，具體的，參照?qǐng)D4，示出了本實(shí)用新型流速控制組件的正視圖，如圖所示，其包括控制底座610、電機(jī)620、滑塊630與感應(yīng)器640，其中滑塊630可在所述電機(jī)620的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)控制底座610左右滑動(dòng)，從而與控制底座610的一側(cè)側(cè)壁直接形成大小可調(diào)的間隙，導(dǎo)管420則夾持在該間隙內(nèi)，如果流速過大，滑塊630則向右運(yùn)動(dòng)，壓迫導(dǎo)管420使其管徑減小，反之則向左運(yùn)動(dòng)。

類似的，流速控制組件600也設(shè)有感應(yīng)器640以檢測(cè)滑塊的運(yùn)動(dòng)距離，避免過度擠壓導(dǎo)管。

參照?qǐng)D5，示出了本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤、封批開啟器與消毒組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，封批002是由帶粘性的醫(yī)用材料組成的封蓋結(jié)構(gòu)，其可以封住待輸液狀態(tài)下的輸液瓶001的瓶口，起到瓶口防塵防菌的作用。封批在輸液之前需要去除，為此，本實(shí)用新型設(shè)置有封批開啟器700，其設(shè)于下夾板230的下方，高度略低于瓶口的高度，當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)輸液瓶經(jīng)過封批開啟器700時(shí)，封批開啟器700可以擋住封批002，輸液瓶001在繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)封批002與輸液瓶001的自動(dòng)分離。

封批002分離后瓶口暴露在外界空氣中，有可能會(huì)產(chǎn)生污染，為此，本實(shí)用新型還設(shè)置有消毒組件，消毒組件設(shè)于封批開啟器700與穿刺器驅(qū)動(dòng)組件400（工作位置）之間，即輸液瓶上的封批去除后馬上進(jìn)行消毒處理，從而避免瓶口為污染，具體的，參照?qǐng)D6與圖7，示出了本實(shí)用新型消毒組件的剖視圖以及局部放大示意圖，由圖可知，消毒組件包括消毒底座810、噴嘴820、噴嘴啟動(dòng)器830與彈簧840，消毒底座810上設(shè)有消毒液的存儲(chǔ)腔，噴嘴820則設(shè)于存儲(chǔ)腔的開口處，噴嘴啟動(dòng)器830的一端與噴嘴820連接，另一端通過彈簧840抵持在消毒底座810上，此外，轉(zhuǎn)盤210在對(duì)應(yīng)夾爪組件的下方設(shè)有啟動(dòng)觸發(fā)器211，該啟動(dòng)觸發(fā)器優(yōu)選為一凸塊，其可在經(jīng)過消毒組件時(shí)迫使噴嘴啟動(dòng)器向下運(yùn)動(dòng)從而開啟噴嘴，此時(shí)藥液從噴嘴820中噴出對(duì)瓶口進(jìn)行消毒，當(dāng)消毒完畢后啟動(dòng)觸發(fā)器接觸對(duì)噴嘴啟動(dòng)器830的壓制，噴嘴啟動(dòng)器830在彈簧840的作用下復(fù)位，此時(shí)噴嘴820關(guān)閉。

參照?qǐng)D8，示出了本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件一個(gè)實(shí)施例的示意圖，本實(shí)用新型中為了適應(yīng)輸液瓶的自動(dòng)切換，轉(zhuǎn)盤210優(yōu)選采用間隙轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，基于此，本實(shí)用新型公開了幾種優(yōu)選驅(qū)動(dòng)方式，其中一種如圖所示，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)910、主動(dòng)齒輪920與從動(dòng)齒輪930，從動(dòng)齒輪930固定在轉(zhuǎn)盤210上并與其同軸，主動(dòng)齒輪920固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)910的驅(qū)動(dòng)軸上并與該從動(dòng)齒輪930嚙合。

此外，圖中還可以得知夾爪組件包括一固定夾爪310與一活動(dòng)夾爪320，其中固定夾爪310的端部直接固定在轉(zhuǎn)盤210上，活動(dòng)夾爪320的端部則通過樞軸結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤210連接，轉(zhuǎn)盤210在對(duì)應(yīng)各活動(dòng)夾爪320的位置還設(shè)有彈簧330，彈簧330的一端與轉(zhuǎn)盤抵持，另一端與活動(dòng)夾爪320連接，如此活動(dòng)夾爪320可以相對(duì)固定夾爪310做彈性運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸液瓶的安裝與拆卸。

活動(dòng)夾爪320上還設(shè)有撥爪340。

參照?qǐng)D9，示出了本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件另一個(gè)實(shí)施例的示意圖，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)910、內(nèi)分度盤940與凸輪950，外分度盤940固定在轉(zhuǎn)盤210上并與其同軸，凸輪950固定在電機(jī)910的驅(qū)動(dòng)軸上并與該外分度盤嚙合。

此外，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件也可以如圖10所示采用外分度盤960。

綜上，本實(shí)用新型的使用流程為：當(dāng)輸液瓶?jī)?nèi)的藥液不足時(shí)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)未使用的輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中依次經(jīng)過封批開啟器、消毒組件進(jìn)行封批的去除以及瓶口的消毒，最后到達(dá)工作位置時(shí)轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后穿刺器驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)，穿刺器向上運(yùn)動(dòng)刺入瓶?jī)?nèi)開始輸液，藥液的流速由流速感應(yīng)器監(jiān)控，并通過流速控制組件進(jìn)行控制，上述過程全自動(dòng)進(jìn)行，可以有效的降低醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。