一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)特點在于：包括對氣門的盤平面進(jìn)行夾持和定位的多個支撐塊(17)和壓緊機(jī)構(gòu)，所述支撐塊設(shè)置在氣門盤平面底部，多個支撐塊沿盤平面徑向均勻分布，實現(xiàn)氣門的軸向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)在氣門盤上錐面壓緊氣門，實現(xiàn)對氣門的徑向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)與支撐塊之間通過夾持產(chǎn)生壓力，從而固定住氣門。本實用新型夾持、重復(fù)定位精度高，輸送、喂料、退料全程無刮擦磕碰。
【專利說明】一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽配市場的日益壯大，氣門的生產(chǎn)呈現(xiàn)批量化、規(guī)?；l(fā)展，從而氣門加工過程中智能化、自動化的需求越來越強(qiáng)烈。實現(xiàn)氣門加工過程的自動化關(guān)鍵在于實現(xiàn)對氣門的夾持、輸送和定位。氣門的夾持方式直接影響到輸送過程的平穩(wěn)性、輸送位置的精確性，以及定位的精確度，目前夾持方式在加工過程中，氣門輸送位置精度差、氣門夾持后定位精度、重復(fù)精度差；刮擦大；嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，產(chǎn)品合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種夾持、重復(fù)定位精度高，輸送、喂料、退料全程無刮擦磕碰的氣門夾持機(jī)械手。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)特點在于:包括對氣門的盤平面進(jìn)行夾持和定位的多個支撐塊和壓緊機(jī)構(gòu)，所述支撐塊設(shè)置在氣門盤平面底部，多個支撐塊沿盤平面徑向均勻分布，實現(xiàn)氣門的軸向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)在氣門盤上錐面壓緊氣門，實現(xiàn)對氣門的徑向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)與支撐塊之間通過夾持產(chǎn)生壓力，從而固定住氣門。
[0006]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點還在于:
[0007]所述壓緊機(jī)構(gòu)包括中空腔體結(jié)構(gòu)的夾具體，所述夾具體的中空腔體內(nèi)設(shè)有沿夾具體軸向往復(fù)運動的拉桿，所述拉桿左端延伸至夾具體外，并設(shè)有多個連接孔；所述夾具體的左端面為氣門定位端，所述左端面沿圓周方向設(shè)有多個弧形壓桿，所述弧形壓桿一端與夾具體左端側(cè)部轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)有滾動的壓緊輪，所述弧形壓桿的中部鉸接有連桿，所述連桿與拉桿的連接孔銷軸連接；所述支撐塊固定連接在夾具體的左端面上，所述弧形壓桿和支撐塊間隔排列。
[0008]所述拉桿通過直線軸承固定在夾具體的中空腔體內(nèi)，位于直線軸承右端的拉桿外套有彈簧，所述拉桿的右端部設(shè)有外螺紋，并配合有調(diào)節(jié)螺母，所述彈簧兩端通過夾具體和調(diào)節(jié)螺母進(jìn)行限位，所述夾具體的右端面還設(shè)有用于向左頂出拉桿的汽缸。
[0009]所述弧形壓桿和支撐塊分別為三個。
[0010]所述彈簧兩端分別設(shè)有墊片一和墊片二。
[0011]所述拉桿左端部設(shè)有三個沿拉桿徑向延伸的連接柄，所述連接柄上設(shè)有連接孔。
[0012]位于直線軸承左側(cè)的，拉桿與夾具體間還設(shè)有防塵墊圈。
[0013]所述夾具體包括左段和右段，所述左段的外徑大于右段的外徑，所述右段的外表面設(shè)有外螺紋。
[0014]所述氣缸通過固定螺母固定在夾具體的右端。
[0015]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在，[0016]1.本發(fā)明通過支撐塊對氣門的盤平面進(jìn)行固定支撐，從而保證對氣門軸向定位的精確性。
[0017]2.本發(fā)明通過壓緊機(jī)構(gòu)中的壓緊輪壓緊氣門的錐面，利用圓錐的自動定心原理，從而保證對氣門徑向定位的精度，以及重復(fù)精度。
[0018]3.本發(fā)明通過壓緊機(jī)構(gòu)中的壓緊輪與支撐塊夾持固定氣門，夾持剛性好，氣門移動過程中姿態(tài)穩(wěn)定，輸送位置精度高。
[0019]4.本發(fā)明通過以上技術(shù)方案，實現(xiàn)輸送、喂料、退料各環(huán)節(jié)對氣門位置、姿態(tài)等的精確控制，從而實現(xiàn)工藝全程氣門無刮擦磕碰等外觀損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明的拉桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明的定位端結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中標(biāo)號:I氣門、2壓緊輪、3壓桿、4連桿、5防塵圈、6直線軸承、7系統(tǒng)接口固定板、8圓螺母、9彈簧、10氣缸固定螺母、11氣缸、12調(diào)節(jié)螺母、13墊片一、14拉桿、15墊片二、16夾具體、161左段、162右段、17軸向支撐塊、18連接柄。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)的說明:
[0026]實施例1:如圖1和2所示，一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，包括對氣門的盤平面進(jìn)行夾持和定位的多個支撐塊17和壓緊機(jī)構(gòu)，所述支撐塊17設(shè)置在氣門盤平面底部，多個支撐塊沿盤平面徑向均勻分布，實現(xiàn)氣門的軸向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)在氣門盤上錐面壓緊氣門，實現(xiàn)對氣門的徑向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)與支撐塊之間通過夾持產(chǎn)生壓力，從而固定住氣門。
[0027]所述壓緊機(jī)構(gòu)包括中空腔體結(jié)構(gòu)的夾具體16，所述夾具體16的中空腔體內(nèi)設(shè)有沿夾具體軸向往復(fù)運動的拉桿14，所述拉桿14左端延伸至夾具體外，并設(shè)有多個連接孔；所述夾具體16的左端面為氣門定位端，在左端面沿圓周方向設(shè)有多個弧形壓桿3，所述弧形壓桿3 —端與夾具體16左端側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)有滾動的壓緊輪2，弧形壓桿3的中部鉸接有連桿4，連桿4與拉桿14的連接孔銷軸連接；所述支撐塊17固定連接在夾具體16的左端面上，所述弧形壓桿3和支撐塊17間隔排列。
[0028]如圖1所示，拉桿14通過直線軸承6固定在夾具體的中空腔體內(nèi)，直線軸承6左側(cè)的拉桿14與夾具體16間設(shè)有防塵墊圈5，位于直線軸承右端的拉桿外套有彈簧9，拉桿的右端設(shè)有外螺紋，并配合有調(diào)節(jié)螺母12，彈簧9通過夾具體16和調(diào)節(jié)螺母12進(jìn)行限位，彈簧9兩端分別設(shè)有墊片一 13和墊片二 15，夾具體的右端還設(shè)有用于向左頂出拉桿的汽缸裝置11，所述氣缸裝置11通過固定螺母10固定在夾具體的右端面上。
[0029]具體實施時，拉桿左端部設(shè)有三個沿拉桿徑向延伸的連接柄18，連接柄上設(shè)有連接孔?；⌒螇簵U3和支撐塊17分別為三個，弧形壓桿3分別通過連桿4與連接柄的連接孔連接。[0030]夾具體包括左段161和右段162，左段161的外徑大于右段162的外徑，從而形成一個階梯，右段162的外表面設(shè)有外螺紋。夾具體通過系統(tǒng)接口固定板7、圓螺母8連接在外部裝置上。
[0031]氣門加工過程中，工裝在接受松開指令后，氣缸11向前頂出拉桿14，拉桿14通過連桿4帶動壓桿3向外旋轉(zhuǎn)，從而帶動壓緊輪2向外松開，到達(dá)氣門位置，然后在彈簧9的作用下，拉桿14向后運動，通過連桿4帶動壓桿3向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而將壓緊輪2壓緊在氣門I的盤錐面上實現(xiàn)氣門的固定裝夾。工序結(jié)束后，再重復(fù)松開指令，就可將氣門松開。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，其特征在于:包括對氣門的盤平面進(jìn)行夾持和定位的多個支撐塊(17)和壓緊機(jī)構(gòu)，所述支撐塊設(shè)置在氣門盤平面底部，多個支撐塊沿盤平面徑向均勻分布，實現(xiàn)氣門的軸向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)在氣門盤上錐面壓緊氣門，實現(xiàn)對氣門的徑向定位，所述壓緊機(jī)構(gòu)與支撐塊之間通過夾持產(chǎn)生壓力，從而固定住氣門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括中空腔體結(jié)構(gòu)的夾具體(16)，所述夾具體(16)的中空腔體內(nèi)設(shè)有沿夾具體軸向往復(fù)運動的拉桿(14)，所述拉桿(14)左端延伸至夾具體外，并設(shè)有連接孔；所述夾具體(16)的左端面為氣門定位端，所述左端面沿圓周方向設(shè)有多個弧形壓桿(3)，所述弧形壓桿(3) —端與夾具體(16)左端側(cè)部轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)置滾動的壓緊輪(2)，所述弧形壓桿(3)的中部鉸接有連桿(4)，所述連桿(4)與拉桿(14)的連接孔銷軸連接；所述支撐塊(17)固定連接在夾具體的左端面上，所述弧形壓桿⑶和支撐塊(17)間隔排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，其特征在于:所述拉桿(14)通過直線軸承(6)固定在夾具體的中空腔體內(nèi)，位于直線軸承右端的拉桿外套有彈簧(9)，所述拉桿的右端部設(shè)有外螺紋，并配合有調(diào)節(jié)螺母(12)，所述彈簧(9)兩端通過夾具體(16)和調(diào)節(jié)螺母(12)進(jìn)行限位，所述夾具體的右端面還設(shè)有用于向左頂出拉桿的氣缸(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，其特征在于:所述弧形壓桿(3)和支撐塊(17)分別為三個。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，其特征在于:所述彈簧(9)兩端分別設(shè)有墊片一(13)和墊片二(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，其特征在于:所述拉桿(14)左端部設(shè)有三個沿拉桿徑向延伸的連接柄(18)，所述連接柄上設(shè)有連接孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手,其特征在于:位于直線軸承(6)左側(cè)的，拉桿(14)與夾具體(16)間還設(shè)有防塵墊圈(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，其特征在于:所述夾具體包括左段和右段，所述左段的外徑大于右段的外徑，所述右段的外表面設(shè)有外螺紋。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)燃機(jī)氣門夾持機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸(11)通過固定螺母(10)固定在夾具體的右端。
【文檔編號】B25J15/10GK203449321SQ201320407020
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】江金玉 申請人:安慶玉明達(dá)工程機(jī)電設(shè)備有限責(zé)任公司